IFM多圈編碼器RM7011：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

IFM多圈編碼器RM7011：編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

IFM多圈編碼器RM7011

• 用于準(zhǔn)確的位置、速度、角度和線性測(cè)量
• 通過 CANopen 接口直接輸出值
• 堅(jiān)固的外殼，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境
• 較高的抗沖擊和振動(dòng)能力
• 簡(jiǎn)單的布線和編程

  應(yīng)用
  功能原理	式
  旋轉(zhuǎn)類型	多圈
  電氣數(shù)據(jù)
  工作電壓 [V]	10...30 DC
  電流損耗 [mA]	230; ((10 V DC); 100 (24 V DC))
  反相保護(hù)	是
  輸出
  代碼	二位輸出
  測(cè)量/設(shè)定范圍
  分辨率	8192 步距; 4096 圈數(shù); 25 Bit
  軟件/編程
  參數(shù)設(shè)定	CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID
  編址	地址選擇開關(guān); 0...126
  接口
  通信接口	CAN
  CAN
  協(xié)議	CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
  出廠設(shè)置	波特率: 125 k Node ID: 32
  工作條件
  環(huán)境溫度 [°C]	-40...85
  允許大的相對(duì)空氣濕度 [%]	98
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP 65; (在外殼: IP 65; 在軸: IP 64)
  認(rèn)證/測(cè)試
  抗沖擊	100 g (6 ms)
  抗震	10 g (10...1000 Hz)
  MTTF [年]	13
  機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
  重量 [g]	624.6
  尺寸 [mm]	Ø 58 / L = 94
  原材料	鋁
  機(jī)械大值 [U/min]	6000
  軸監(jiān)控器	實(shí)心軸
  軸直徑 [mm]	6
  軸材料	鋼 (1.4104)
  軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]	40
  徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]	110
  固定法蘭	同步法蘭
  顯示器/操作件
  顯示	Preoperational mode LED, 綠色 閃爍 Operational mode LED, 綠色 故障報(bào)警 LED, 紅色 閃爍
  電氣連接
  	接線端的接線條: