原裝德國IFM編碼器RM7003：多圈編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

原裝德國IFM編碼器RM7003：編碼器由機械位置決定的每個位置，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

原裝德國IFM編碼器RM7003

• 用于準確的位置、速度、角度和線性測量
• 通過 CANopen 接口直接輸出值
• 堅固的外殼，適用于嚴苛的工業(yè)環(huán)境
• 較高的抗沖擊和振動能力
• 簡單的布線和編程

  應(yīng)用
  功能原理
  旋轉(zhuǎn)類型	多圈
  電氣數(shù)據(jù)
  工作電壓 [V]	9...36 DC
  電流損耗 [mA]	< 250
  反相保護	是
  輸出
  短路保護	是
  代碼	二位輸出
  測量/設(shè)定范圍
  分辨率	8192 步距; 4096 圈數(shù); 25 Bit
  精度/偏差
  精確度	± 1 LSB
  軟件/編程
  參數(shù)設(shè)定	CAN參數(shù); 標度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; 地址
  編址	地址選擇開關(guān); 軟件
  接口
  通信接口	CAN
  CAN
  協(xié)議	CANopen; DSP - 406
  工作條件
  環(huán)境溫度 [°C]	-40...70
  外殼防護等級	IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 66)
  認證/測試
  抗沖擊	100 g (6 ms)
  抗震	10 g (55...2000 Hz)
  MTTF [年]	46
  機械技術(shù)數(shù)據(jù)
  重量 [g]	663.6
  尺寸 [mm]	Ø 58 / L = 90.5
  原材料	鋁
  機械大值 [U/min]	6000
  啟動扭矩大值 [Nm]	1
  溫度扭矩參考 [°C]	20
  軸監(jiān)控器	實心軸
  軸直徑 [mm]	6
  軸材料	鋼 (1.4104)
  軸向軸負載大值 (軸末端) [N]	10
  徑向軸負載大值 (軸末端) [N]	20
  固定法蘭	同步法蘭
  注釋
  說明	該產(chǎn)品已停產(chǎn)
  電氣連接
  	接線端的接線條: ; 電纜長度大值: 25 m; 100 m (500 kb/s)