HENGSTLER編碼器AR62/1212EQ.76OLB-D0：AR62/63適合所有環(huán)境條件的堅固編碼器！特點不僅包括特別堅固的外殼，還有通用的尺寸和結實的滾珠軸承。編碼器的軸具有承受非常大的軸向和徑向負載的能力，源于使用了性能優(yōu)異的軸承，同時承受軸向300N 和徑向300N 的力情況下機械壽命可達109 轉。

HENGSTLER編碼器AR62/1212EQ.76OLB-D0產(chǎn)品簡介：AR62/63 被設計成可以抵抗zui高的加速度，溫度波動，甚至可以水下使用。由于這些特點，這款堅固的值編碼器是以下應用的理想選擇：風能、海上和陸上交通工具，印刷和木材和石材加工機械，還有各種需要在惡劣環(huán)境下可靠工作的應用。
AR62 兼容標準工業(yè)驅動器。可以提供的接口有SSI，BiSS，CANopen 和模擬量（0 ~ 10V或４ ~ 20mA）。單圈分辨率是12 位，例如一圈(360o) 被分解為4096 測量步。AR62/63 使用了突破性的多圈技術，其具有*的優(yōu)勢：它提供非接觸，自激活，無電池和活動部件。標準多圈分辨率是16 位。
安裝厚度僅為32mm，這是同類型產(chǎn)品中zui小的。這可以節(jié)省寶貴的空間，對于機器的總體設計非常有好處。
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AR62/0012EL.92BGB
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AR63/0012EL.92OLB-F0   HENGSTLER編碼器
AR63/0012FL.92A08
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AR62/0012FL.72AVB-D0
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AR62/0012FL.72A4B-D0
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AR62/1212EQ.76OLB
AR62/1212EL.72SB8      德國亨士樂
HENGSTLER編碼器AR62/1212EQ.76OLB-D0編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器（圖3）

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。