詳細(xì)介紹
ARS60系列施克編碼器ARS60-A1M08192產(chǎn)品詳情:
ARS60系列施克編碼器ARS60-A1M08192
- 性能
每圈步數(shù)(最大分辨率) 8,192 (13 bit) 測(cè)量步距 360° /步數(shù) 測(cè)量步距偏差 0.005°, 0.016° 誤差限值 G 0.035° (二進(jìn)制步數(shù)) 1)
0.046° (非二進(jìn)制步數(shù)) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.005° 2) 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,zhi定值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于zhi定范圍內(nèi).
- 接口
通訊接口 SSI 初始化時(shí)間 80 ms 1) 編碼類型 Gray 編碼流程可參數(shù)化 CW(順時(shí)針) 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸 測(cè)量值遲滯 0.005° 響應(yīng)閾值 0.003° 1) 此后可讀取有效位置.
- 電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 11 芯, 徑向, 5 m 供電電壓 10 ... 32 V MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) 控制輸入端的開關(guān)電平 邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US SET 按鈕操作 ≥ 100 ms 2) 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
2) 只限固定軸 (請(qǐng)注意初始化時(shí)間).
- 機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭 軸直徑 6 mm 直線軸承 10 mm 重量 大約 0.3 kg 1) 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Typ. 0.25 Ncm 工作轉(zhuǎn)矩 Typ. 0.2 Ncm 軸負(fù)荷 20 N / 徑向
10 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán)
≤ 10,000 min?1 無軸密封環(huán) 2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 48 gcm2 軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 客戶可自行移除軸封.
- 環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 插頭 (IEC 60529) 2)
IP66, 電纜 (IEC 60529)
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié)) 運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 1) 使用屏蔽電纜時(shí),電磁兼容性需遵循zhi定標(biāo)準(zhǔn).
2) 安裝配套連接器.