移動式平臺可以在物流和生產環(huán)境中的不同站點和位置之間自動或自主移動。為保證它們能找到自己的路徑，多樣化的導航和定位傳感器解決方案不可少，這些解決方案用于移動式平臺的定位和導航。

在定位應用中，傳感器可確定自由移動的移動式平臺在其環(huán)境中的絕對位置。合適的解決方案是使用二維碼進行柵格定位，通過反射鏡或者環(huán)境輪廓進行自由定位。

可監(jiān)測和操控移動式平臺移動的傳感器與解決方案。解決方案包括編碼器（例如針對測距應用）、傾斜傳感器以及電機反饋系統(tǒng)。

軌跡導引是一種用于移動式平臺導航的簡單、經濟和普遍的方法。傳感器識別并追蹤地面安裝的軌道，以便移動式平臺在既定的軌道內移動。

軌跡導引和柵格定位
OLS

• 產品特點

  尺寸(寬 x 高 x 深)	31 mm x 62 mm x 52.5 mm
  感應距離	100 mm
  感應距離公差	± 10 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  工作區(qū)域	90 mm ... 110 mm
  光源	LED, 藍色 1)
  軸長	450 nm
  光點尺寸	180 mm x 9 mm 2)
  條碼類型	交叉 25 碼
  最小模塊寬度	≥ 1.5 mm
  最小軌跡半徑	≥ 0.5 m

• 1) 平均使用壽命：100,000 小時，TU = +25 °C.

• 2) 軌跡視域 +-90 mm，編碼視域 +-50 mm.

• 機械/電子參數

  供電電壓	18 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	≤ 5 Vss 2)
  功耗	< 6 W 3)
  采樣率	5 ms
  光學中心精度	± 1 mm
  開關量輸出	反向脈沖：PNP/NPN
  開關量輸出（電壓）	推挽式：PNP/NPN HIGH = UV - 3 V/LOW ≤ 3 V
  輸出電流 Imax.	< 100 mA
  連接類型	M12公插頭，5 針
  防護等級	III
  保護電路	UV 接口，帶反極性保護 具有短路保護的輸出端 Q 抑制干擾脈沖
  外殼防護等級	IP67
  LED 風險組	2 (IEC 62471)
  重量	250 g
  外殼材料	金屬, 壓鑄鋅

• 1) 短路保護的電網環(huán)境下的臨界值：最大 8 A.

• 2) 不得超過或低于 UV公差.

• 3) 無負荷.

• 通訊接口

  IO-Link ? , COM3 (230,4 kBaud) 周期時間 5 ms 過程數據長度 21 Byte Process Data In

  Modbus ? , RTU RS-485

  數字輸出 Q1 數量 1

• 環(huán)境參數

  運行環(huán)境溫度	–10 °C ... +55 °C
  倉庫環(huán)境溫度	–25 °C ... +75 °C
  抗環(huán)境光能力	50,000 lx
  沖擊負荷	根據 IEC 60068 標準
  UL 文件編號	NRKH.E181493 & NRKH7.E181493