銷售EtherCAT總線伺服電機BM80008-0MK1
EtherCAT協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,它被直接傳送到以太網(wǎng)幀,或被壓縮到UDP/IP數(shù)據(jù)報文中。UDP協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個EtherCAT報文,每個報文專門用于特定存儲區(qū)域,該存儲區(qū)域可編制大小達4GB的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于EtherCAT端子物理順序,因此可以對EtherCAT端子進行任意編址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。
該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen設(shè)備行規(guī)進行設(shè)定,這些設(shè)備行規(guī)用于多種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以SERCOS? 命名,被運動控制應(yīng)用領(lǐng)域普遍認(rèn)可。
除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外,EtherCAT還非常適用于控制器之間(主站/主站)的通訊。可自由編址的過程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)變量以及各種參數(shù)化、診斷、編程和遠程控制服務(wù),可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的。
FMMU: 報文處理*在硬件中進行
EtherCAT協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,它被直接傳送到以太網(wǎng)幀,或被壓縮到UDP/IP數(shù)據(jù)報文中。UDP協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個EtherCAT報文,每個報文專門用于特定存儲區(qū)域,該存儲區(qū)域可編制大小達4GB的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于EtherCAT端子物理順序,因此可以對EtherCAT端子進行任意編址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。
該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen設(shè)備行規(guī)進行設(shè)定,這些設(shè)備行規(guī)用于多種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以SERCOS? 命名,被運動控制應(yīng)用領(lǐng)域普遍認(rèn)可。
除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外,EtherCAT還非常適用于控制器之間(主站/主站)的通訊??勺杂删幹返倪^程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)變量以及各種參數(shù)化、診斷、編程和遠程控制服務(wù),可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的。
FMMU: 報文處理*在硬件中進行