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產(chǎn)地類別	進口	價格區(qū)間	面議
應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

一、產(chǎn)品介紹

在沒有分離防護設(shè)備的情況下，任何人機協(xié)作 (HRC) 都不能wanquan排除人與機器人之間的碰撞。必須遵守現(xiàn)行標準允許的力和壓力極限值，因為它們可確保 HRC 工作場所的安全運行。CBSF-Basic 是一種力傳感器，它與壓力測量裝置 CoboSafe-Scan 結(jié)合使用，采用了簡化的測量程序。這里使用一個只有一個彈簧常數(shù)的測量裝置，該彈簧常數(shù)可確定不同身體區(qū)域的現(xiàn)有碰撞力和壓力。該系統(tǒng)解決了主要不以速度為導(dǎo)向的應(yīng)用，并且足以滿足各種不同的應(yīng)用。

CBSF-Basic 的力傳感器由鋁制成，精確而堅固。它由一個力傳感器和一個線性引導(dǎo)測量機構(gòu)組成，可確保最佳的測量精度和可重復(fù)性。CBSF-Basic 配備集成電子設(shè)備，用于評估和存儲測量值。瞬態(tài)和準靜態(tài)值通過顯示屏呈現(xiàn)，力路徑以圖形方式表示。力傳感器的測量范圍高達 500 N。通過 K1 阻尼材料，力傳感器還可以根據(jù)當前標準適應(yīng)不同身體部位的生物特性。

二、CoboSafe 組件

PC 軟件 CoboSafe-Vision

力傳感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)

壓力測量裝置 CoboSafe-Scan

三、產(chǎn)品參數(shù)

型號	CBSF-Basic	CBSF-XS
測量范圍	20 - 500 N	20 - 280 N
最大測量誤差	± 3 % f. V.	± 3 % f. V.
測量誤差	typ. ± 1 % f. V.	typ. ± 1 % f. V.
內(nèi)存容量	100 個單次測量值	> 100 個單次測量值
電源	集成式 NiMH 可充電電池 (2 x 1.2 V)	集成式 LiPo 可充電電池 3.7 V (DC)
功耗	20 mA	500 mA
接口	USB	USB/無線
溫度范圍	+10 °C - +30 °C	+10 °C - +30 °C
相對濕度	20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.（無凝結(jié)）	20 … 90 % 相對濕度（無凝結(jié)）
防護等級	IP20	IP20
彈簧常數(shù)(mech. filter)	75 N/mm	75 N/mm
采樣率	≥1kHz	≥1kHz
尺寸
高度	70 mm	14 mm
測量面	80 mm ?	350 mm2
含手柄	310 x 80 x 70 mm (l x w x h)	140 x 65 x 14 mm (l x w x h)
重量	1400 g	350 g
壓力測量
測量誤差	typ . ± 10 % 或更小（在 23 °C、65 % r. h. 下測量）	typ. ± 10 % r 更小（在 23 °C、65 % r. h. 下測量）
溫度范圍	+20 °C - +35 °C	+20 °C - +35 °C
相對濕度	35 … ~80 % r. h.	35 … ~80 % r. h.
薄膜 LLW 測量范圍	50 … 250 N/cm2	50 … 250 N/cm2
薄膜 LW 測量范圍	250 … 1000 N/cm2	250 … 1000 N/cm2

協(xié)作機器人沖擊力測量裝置CBSF-Basic

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