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TYJX-1機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
本裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的,能夠滿足對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)教學(xué)需求。裝置由型材桌面、實(shí)驗(yàn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、手爪、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械、電氣控制及設(shè)故排故單元等四個(gè)部分組成。電氣控制由西門子、三菱或歐姆龍可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器等器件組成。裝置特點(diǎn):能完成PLC主機(jī)工控網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
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