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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置|工業(yè)自動化技術實訓裝置
小車運動控制系統(tǒng)實訓教學模型|工業(yè)自動化技術實訓裝置
一、 工業(yè)自動化綜合實訓裝置|工業(yè)自動化技術實訓裝置產品特點
1、模塊式結構,掛箱更換方便,便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練,適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用,實訓資源豐富、綜合性強,有效節(jié)約實訓用房。
5、安全性高,除配備電壓型和電流型漏電保護器外,裝置設有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護功能,確保設備和人身安全。
二、 技術性能
1、輸入電壓:三相四線制~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1800mm×750mm×1680mm
三、 裝置配備
(一)電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下:
1、主控功能板
(1)三相四線電源輸入,通過漏電保護器接通總開關,由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
(2)設有450V指針式交流電壓表三只,指示電源輸入的三相電源電壓。
(3)三相四線電源輸出,具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動工作電源。
(4)裝有~220V輸出安全插座,為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
(1)一路直流0-30V連續(xù)可調直流電源、內置式繼電器自動換檔,多圈電位器連續(xù)調節(jié),具有預設式限流保護功能,zui大電流2A。
(2)提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源,均有短路保護功能。
(3)恒流源一路:0-500mA連續(xù)可調,分2mA、20mA、500mA三檔,具有輸出開路,短路保護功能。
3、函數(shù)信號發(fā)生器:輸出正弦波、三角波、短形波。
(1)頻率范圍:5Hz到550KHz,分五個頻段。
(2)頻率指示:由Hz表直接讀出。
(3)電壓輸出范圍:正弦波5Hz-250KHz>4.5V,250KHz-550KHz>3.5Hz
三級衰減:0db,20db,40db,具有連續(xù)細調
矩形波:5Hz-250KHz>4.5V,250KHz-550KHz>3.5Hz,幅度連續(xù)可調
三角波:5Hz-250KHz>1V
(二)實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固,造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
(三)實訓組件
1、PLC實訓組件
配置三菱FX1N-40mR主機,集成數(shù)字量I/O(24路數(shù)字輸入,16路數(shù)字量輸出),F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊,F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊(2路輸入,1路輸出),SC-09通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。
2、PLC實訓模擬掛箱
序號 | 編號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1 | SX1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制,掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料(“鋼錠“郵件”)來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如“電機”)啟停時序的控制,掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進電機/直線運動:(實物)步進電機系統(tǒng)由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成; 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 | 通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制,初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
12, | SX12 | 自動洗衣機/電鍍生產線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制,掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。 |
3、變頻器實訓掛箱
配置三菱FR-S540變頻器,帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、單片機實訓掛箱
(1)DP–01 單片機實訓掛箱(一)
LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉換、D/A轉換、V/F轉換、F/V轉換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C總線接口
(2)DP–02 單片機實訓掛箱(二)
8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機zui小應用系統(tǒng)1、單片機zui小應用系統(tǒng)2、拔碼開關輸出
(3)DP–03 單片機實訓掛箱(三)
ISD 1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉RS485接口
(4)DP–04 單片機實驗掛箱(四)
8279接口電路、8255 I/O擴展、8155 I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗模塊
(5)DP–05 單片機實訓掛箱(五)
步進電機驅動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗。
(6)DP–06 單片機實訓掛箱(六)
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。
(7)DP–07 單片機實訓掛箱(七)
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅動、步進電機驅動、微型打印機與單片機的接口
(8)DP–08 單片機實訓掛箱(八)
單片機與CPLD實驗、sh51仿真器
5、觸摸屏實訓掛箱:
規(guī)格為5.7英寸,256色,了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法,掌握PLC之間的通信知識,并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
6、網孔板及器件:
規(guī)格為420mm×600mm,在網孔板上學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調試技能,接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有:交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
7、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)(配有進口光電編碼器)一套,不銹鋼導軌1幅,道軌平整度好,無應力變形,同心度好。
8、工控組態(tài)軟件一套:
打開軟件編程環(huán)境,任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
9、PLC仿真實訓軟件一套:
(1)通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
(2)可以實現(xiàn)PLC虛擬接線,并對接線進行錯誤檢查
(3)PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
(4)實現(xiàn)PLC運行模擬,對錯誤程序進行檢查
10、交流電機一臺,380V Y/△
11、實訓模型
(1)挖土機實物模型一臺:集PLC技術、微機控制技術于一體,即有逼真的模型,又有生動具體真實運轉機構。
(2)四驅機械手模型一臺:PLC控制機械手工作電源。
四、實訓項目
(一)PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓(軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等)
2.PLC仿真實訓
(二)PLC模擬控制應用實訓
3.數(shù)碼顯示控制 4.搶答器控制(優(yōu)先級、數(shù)值運算,具有聲效功能) 5.天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型) 6.音樂噴泉控制(具有聲效功能) 7.十字路口交通燈控制 8.水塔水位控制 9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 10.四節(jié)傳送帶控制 11.裝配流水線控制 12.多種液體混合裝置控制 | 13.自控成型機控制 14全自動洗衣機控制(具有聲效功能) 15.電鍍生產線控制 16.自控軋鋼機控制 17.郵件分揀機控制 18.自動售貨機控制 19.機械手控制 20.三層電梯控制 21.四層電梯控制(實物) 22.加工中心控制(實物) |
(三)PLC實物控制實訓
23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制 24.步進電機運動控制 | 25.直流電機控制 26.挖土機的自動控制 |
(四)PLC高級技能實訓(設計、安裝、調試及檢修)
27.三相電機點動控制線路 28.三相電機自鎖控制線路 29.三相電機正反轉控制線路 | 30.三相電機Y/△啟動控制線路 31.三相電機順序啟動電氣控制線路 32. C620車床的電氣控制線路 |
(五)PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
33.變頻器功能參數(shù)設置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端子點動控制 36.變頻器控制電機正反轉 37.多段速度選擇變頻調速 38.變頻器無級調速 39.基于外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調速 40.瞬時停電啟動控制 41.PID變頻調速控制 42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉 43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 | 44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速 46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速 47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速 49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習 51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 54.基于MCGS的485總線網絡通信技術 |
(六)單片機實訓項目
1.存儲器塊清零 | 32.電子時鐘實驗 33.電子琴模擬實驗 41.V/F轉換實驗 59.8051與PC機串行口通訊實驗 60.Flash Rom外部程序存儲器實驗 61.多功能密碼鎖實驗 |
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