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無人水質(zhì)監(jiān)測船的出現(xiàn),完善了當(dāng)前水質(zhì)檢測系統(tǒng)移動不便且成本過高的問題。
水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)量和覆蓋率不足,成為造成水質(zhì)污染的重要原因之一。當(dāng)前水質(zhì)監(jiān)測主要由分布在水域中的各個固定監(jiān)測點(diǎn)完成,但每個監(jiān)測點(diǎn)的監(jiān)測范圍都是有限的,為了覆蓋整個水域范圍,就必須安裝一定數(shù)量的固定監(jiān)測點(diǎn),每個監(jiān)測點(diǎn)配備各種價格昂貴的水質(zhì)監(jiān)測傳感器,會造成安裝成本過高。
無人船具有良好的實(shí)用性,它將原有的固定監(jiān)測點(diǎn)變?yōu)橐苿拥?,使監(jiān)測覆蓋面積增大,并且行駛路線可控。工作前,監(jiān)測人員只需預(yù)先設(shè)定好無人船的行駛路線、監(jiān)測點(diǎn)的位置和每個監(jiān)測點(diǎn)的監(jiān)測時間,無人水質(zhì)監(jiān)測船便會根據(jù)搭載的GPS導(dǎo)航設(shè)備自動行駛至目標(biāo)監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行逐一監(jiān)測,并將數(shù)據(jù)傳回基站備份。
無人船主要由兩部分組成:搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備的無人駕駛自動導(dǎo)航模型船和PC基站。使用移動平臺搭載監(jiān)測設(shè)備,一改傳統(tǒng)監(jiān)測點(diǎn)固定的狀態(tài),節(jié)省了固定監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)量,從而節(jié)省了成本,內(nèi)置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。
目前國內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測方法主要分為兩種:一種是建立多個固定水質(zhì)監(jiān)測點(diǎn),以此形成一個網(wǎng)絡(luò),第二種是監(jiān)測人員攜帶各種監(jiān)測設(shè)備至現(xiàn)場進(jìn)行測量,或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對比這兩種方法,無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在:
1、無人水質(zhì)監(jiān)測船*符合國家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn),且使用安全,可對水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測確保水質(zhì)安全;
2、無人船監(jiān)測覆蓋的面積更加廣泛,監(jiān)測地點(diǎn)可自行設(shè)定,使用過程靈活方便;
3、相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點(diǎn),無人船更節(jié)省能源,且初始成本低,避免了過大的消耗,節(jié)省了人力物力;
4、整個監(jiān)測采樣流程*自動化,樣本可實(shí)現(xiàn)自動分析備份保存,結(jié)果更精準(zhǔn),最后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。
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