1自動化割煤試驗(yàn)
目前，德國艾柯夫采煤機(jī)自動化割煤主要有兩種方式，即隨動截割和記憶截割。隨動割煤對于割頂煤來講，是采煤機(jī)司機(jī)對前滾筒的操作，而割底煤則是按照規(guī)定的參數(shù)，后滾筒進(jìn)行自動操作，整個(gè)過程可以由一個(gè)人操作完成。記憶割煤原理有兩個(gè)過程，下文會進(jìn)行詳細(xì)分析。
1.1隨動割煤試驗(yàn)
隨動截割程序步驟：進(jìn)入艾柯夫采煤機(jī)服務(wù)菜單—自動操作—顯示“自動截割”—隨動操作—進(jìn)入自動截割菜單。在自動截割菜單應(yīng)該設(shè)置為：打開自動方式、臺階限制以及破碎機(jī)自動；關(guān)斷補(bǔ)償；等待滾筒設(shè)置為否。同時(shí)設(shè)置工作面參數(shù)，進(jìn)入自動參數(shù)選擇菜單，并按照采煤實(shí)際采高情況，輸入工作面采高值，一般分為30段進(jìn)行輸入。
上述隨機(jī)截割程度設(shè)置完畢后，啟動采煤機(jī)滾筒，采煤機(jī)司機(jī)按下“I”和“AUTO”遙控鍵進(jìn)入自動狀態(tài)。當(dāng)前滾筒對頂煤割完后，隨之后滾筒按照設(shè)定的參數(shù)自動對底煤進(jìn)行切割，這時(shí)設(shè)置的補(bǔ)償在±100mm范圍內(nèi)。在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的同時(shí)，對隨動割煤試驗(yàn)進(jìn)行密切的觀察和不斷的調(diào)整后，可以發(fā)現(xiàn)此割煤方式存在以下問題：
1)在對隨動割煤過程進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)此割煤方式不能反向牽引。一旦反向牽引后，就會造成正向牽引無法行走；
2)采煤機(jī)斷電后，其自動化參數(shù)的使用狀態(tài)不能被保持和記憶，加電后需要重新啟動自動化功能；
3)通常情況下對三角區(qū)域進(jìn)行自動割煤時(shí)，往往會先關(guān)閉自動割煤。由于后滾筒割底煤工作受到了自動化設(shè)定參數(shù)臺階限制的影響，使得滾筒無法升降，需要不斷停止工作對參數(shù)進(jìn)行修改，大大干擾了采煤機(jī)正常的工作，影響煤礦的生產(chǎn)；
4)工作面預(yù)底板變化時(shí)，補(bǔ)償難以滿足，不能割平，導(dǎo)致凸凹段越來越嚴(yán)重。同步位置傳感器安裝位置不科學(xué)，容易對其造成損傷，使其傳輸數(shù)據(jù)不完整，甚至使其停止運(yùn)行；
5)隨動割三角煤時(shí)，需要在割煤完畢后用兩臺遙控器轉(zhuǎn)為手動操作，非常不便。自動化割三角煤時(shí)往往會有兩臺遙控器，如果啟動自動割煤時(shí)，另外一臺遙控器就需要關(guān)閉，在這個(gè)反復(fù)操作的過程中使得采煤機(jī)頻繁停機(jī)重啟，對采煤機(jī)電氣部件之間的磨損十分嚴(yán)重；
6)采煤機(jī)主計(jì)算機(jī)內(nèi)存不足，造成工作不可靠，程序間互相干擾。
當(dāng)前隨動割煤顯然難以滿足目前我國煤礦生產(chǎn)的發(fā)展要求，對此需要不斷創(chuàng)新與完善。根據(jù)試驗(yàn)過程與結(jié)論，在其試驗(yàn)場增加試驗(yàn)項(xiàng)目、惡化試驗(yàn)條件、完善問題，才能推動自動化割煤工藝早日付諸與現(xiàn)場。
1.2記憶割煤試驗(yàn)
艾柯夫采煤機(jī)自動割煤中記憶割煤主要包括了2個(gè)過程，即學(xué)習(xí)模式和記憶截割。首先程序調(diào)至學(xué)習(xí)方式，采煤機(jī)司機(jī)進(jìn)行割刀示范；然后采煤機(jī)啟動滾筒，轉(zhuǎn)換到記憶截割，開始牽引，這時(shí)遙控器進(jìn)入自動模式。實(shí)現(xiàn)自動割煤。記憶割煤過程中*需要人為掌握的一項(xiàng)就是采煤機(jī)司機(jī)對遙控器進(jìn)行操作，較好的控制采煤機(jī)的速度。
記憶割煤程序步驟為：進(jìn)入自動化模式—記憶截割—選擇“學(xué)習(xí)”方式—關(guān)斷補(bǔ)償和速度自動、等待滾筒為2個(gè)、破碎機(jī)設(shè)為允許—清除存儲選擇清除。設(shè)置完畢后開始割示范刀，完成一個(gè)循環(huán)后進(jìn)入自動截割欄目。“自動方式”設(shè)置為“關(guān)斷”，“自動方式：準(zhǔn)備”設(shè)置為“自動方式：打開”。啟動采煤機(jī)截割，開始牽引，按下“I”和“AUTO”鍵，開始記憶截割。對艾柯夫采煤機(jī)記憶截割試驗(yàn)進(jìn)行一段時(shí)間觀察調(diào)整后，發(fā)現(xiàn)采煤機(jī)仍然能自動截割完成割煤。
2試驗(yàn)分析及改進(jìn)
通過對上述兩種割煤方式試驗(yàn)的分析，發(fā)現(xiàn)了存在較多的問題，三角煤區(qū)域需要恢復(fù)人工割煤后才能進(jìn)行記憶截割。為此，艾柯夫公司不斷改進(jìn)，修改了采煤機(jī)自動化參數(shù)，提高了自動化水平，為后期采煤機(jī)更好的進(jìn)行自動化割煤的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過長時(shí)間質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo)的準(zhǔn)備工作后，使再次對自動化割煤進(jìn)行了試驗(yàn)，與之前相比，有了實(shí)質(zhì)意義上的改進(jìn)：
1)對于采煤機(jī)的主計(jì)算機(jī)部分，主要采用了IPC工業(yè)計(jì)算機(jī)，其工作性能非?？煽浚覂?nèi)存容量較大，防止了程序間的互相干擾；
2)示范刀可選擇公共和分開兩種模式，根據(jù)實(shí)際情況可以割單刀示范，也可以割雙刀示范；
3)對自動化區(qū)段進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)整，可分為20個(gè)采高段；采煤機(jī)工作面開切用圖像顯示。
