EDS346-1-016-000*庫存?zhèn)鞲衅?/strong>

EDS348-5-250-000+ZBM300 
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EDS348-5-016-000 
EDS346-3-100-000 
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EDS345-1-250-000+ZBM300 
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EDS346-1-016-000*庫存?zhèn)鞲衅?/strong>

力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個(gè)，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)停止工作。
折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

其中在監(jiān)測第線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn)，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿