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DRM系列

直角坐標(biāo)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。本體結(jié)構(gòu)采用鋁合金型材拉鑄形式，使設(shè)計(jì)更加合理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高剛性、重量輕、外觀大方美觀等特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠因采用NSK產(chǎn)品，使產(chǎn)品定位更加準(zhǔn)確、耐磨性更強(qiáng)。產(chǎn)品有多種型號(hào)和組合形式，能適應(yīng)于不同場(chǎng)合和滿足客戶的多種要求。

產(chǎn)品特征

高精度：反復(fù)定位±0.02mm
高速度：zui大速度2000mm/秒
高負(fù)載：zui大負(fù)載90kg
長(zhǎng)行程：zui大行程可達(dá)4000mm
多型號(hào)：基本型號(hào)40種
高剛性：全鋁合金機(jī)體

串聯(lián)型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖

產(chǎn)品分類		型號(hào)	行程	速度	反復(fù)精度	負(fù)載	電機(jī)功率
產(chǎn)品分類		型號(hào)	（mm）	（mm/s）	（±mm）	（kgf）	（W）
		DRM60-NSA	100~400	500	0.02	10	100
		DRM60-NSA-Z	100~400	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-NSA	200~800	500	0.02	15	100
		DRM80-HAS	200~800	1000	0.02	10	100
		DRM80-NSA-Z	200~800	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-LSA-Z	200~800	250	0.02	15	100（帶剎車）
	串	DRM130-NSA	200~1100	500	0.02	40	200
	聯(lián)	DRM130-HAS	200~1100	1000	0.02	25	200
	型	DRM130-NSA-Z	200~1100	500	0.02	20	200（帶剎車）
		DRM130-LSA-Z	200~800	250	0.02	35	200（帶剎車）
		DRM160-NSA	200~1500	500	0.02	70	400
		DRM160-HAS	200~1500	1000	0.02	40	400
		DRM160-NSA-Z	200~1200	500	0.02	35	400（帶剎車）
滾珠絲杠型		DRM160-LSA-Z	200~1200	250	0.02	45	400（帶剎車）
		DRM200-HPA	200~2000	1000	0.02	90	600
		DRM200-NPA-Z	200~2000	500	0.02	40	600（帶剎車）
		DRM60-NPA	100~400	500	0.02	10	100
		DRM60-NPA-Z	100~400	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-NPA	200~800	500	0.02	15	100
		DRM80-HPA	200~800	1000	0.02	10	100
		DRM80-NPA-Z	200~800	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-LPA-Z	200~800	250	0.02	15	100（帶剎車）
	并	DRM130-NPA	200~1100	500	0.02	40	200
	聯(lián)	DRM130-HPA	200~1100	1000	0.02	25	200
	型	DRM130-NPA-Z	200~1100	500	0.02	20	200（帶剎車）
		DRM130-LPA-Z	200~800	250	0.02	35	200（帶剎車）
		DRM160-NPA	200~1500	500	0.02	70	400
		DRM160-HPA	200~1500	1000	0.02	40	400
		DRM160-NPA-Z	200~1200	500	0.02	35	400（帶剎車）
		DRM160-LPA-Z	200~1200	250	0.02	45	400（帶剎車）
		DRM200-HPA	200~2000	1000	0.02	90	600
		DRM200-NPA-Z	200~2000	500	0.02	40	600（帶剎車）
同步帶型		DRM41-UBA	100~4000	3500	0.1	2	200
		DRM61-UBA	100~4000	3000	0.1	5	400
		DRM81-UBA	100~4000	3000	0.1	10	600
		DRM90-UBA	1000~2500	1800	0.08	25	400
		DRM130-UBA	1000~2500	2000	0.08	35	600
		DRM160-UBA	1000~2500	2000	0.1	50	800
		DRM200-UBA	1000~4000	2000	0.1	70	750
軸		DRM-Z1	150,200	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-Z2	250~400	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-ZR1	150,200	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-ZR2	250~400	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-R	360o	500	0.02	2	100

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