抓取模塊 HSP
緊湊型抓取模塊適用于在非常有限的空間內自動重新定位、進給和移除小零件。無間隙導向系統(tǒng)確保了抓放應用的高度準確性和剛性。
功能模塊，用于自動轉換、輸送和移除狹窄空間內的小部件
在垂直與水平方向產生強制運動
精度高，剛性強
結構緊湊
循環(huán)時間極短
優(yōu)化了成本
在 Y 和 Z 方向上可調整行程

技術參數

• 規(guī)格12

• 最大 Z 行程等待位置15 mm

• Y 行程52 mm ... 68 mm

• Z 行程20 mm ... 30 mm

• Z?軸行程，工作行程15 mm

• 緩沖兩端帶液壓緩沖器軟性特征曲線

• 安裝位置導軌垂直

• 工作模式雙作用

• 結構特點交叉指南葉片式擺動氣缸等待位置模塊（可選），位于左側強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關

• 扭矩/導向保護交叉指南

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 最短周期時間0.6 s

• 重復精度±0.01 mm

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度0 °C ... 60 °C

• 最大扭矩 Mx，動態(tài)1.1 Nm

• 最大扭矩 Mx，靜態(tài)5 Nm

• 最大扭矩 My，動態(tài)1.1 Nm

• 最大扭矩 My，靜態(tài)5 Nm

• 最大扭矩 Mz，動態(tài)1.1 Nm

• 最大扭矩 Mz，靜態(tài)5 Nm

• 最大有效負載0.5 kg

• 6 bar 時的理論力值40 N

• 產品重量2600 g

• 前端單元安裝帶通孔

• 安裝方式帶通孔通過溝槽螺母

• 等待位的氣接口M3

• 氣動接口M5

• 底板材料精制鋁合金

• 十字導軌材料回火鋼

• 側面部件材料精制鋁合金