三點(diǎn)抓手 HGDD
全封閉氣爪，可耐受惡劣環(huán)境。外部和內(nèi)部抓取均可。
盡管扭矩負(fù)載很大，也能以中心運(yùn)動(dòng)精確地抓取
密封，因此適用于非常惡劣的環(huán)境
行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規(guī)格
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格35

• 每個(gè)爪手夾爪的行程4 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量3

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能三點(diǎn)式

• 爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)

• 符號(hào)00991895

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 
  空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間81 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間42 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 防護(hù)等級(jí)IP65

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.37 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)300 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)12 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)8 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量57 g

• 產(chǎn)品重量370 g

• 安裝方式要么：通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

• 氣接口，被堵的空氣M3

• 氣動(dòng)接口M5

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料高合金不銹鋼

• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼