力士樂(lè)VT系列放大器
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) |
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【詳細(xì)說(shuō)明】
力士樂(lè)VT系列放大器的特點(diǎn):適用于控制具有EO1或EO2控制的軸向柱塞可變排量
泵A4VSO和A4VSG的流量或控制具有EO2控制的A4CSG的流量(請(qǐng)參閱樣本92050,92076和92100)。差動(dòng)輸入;具有LED顯示的選通輸入;通過(guò)LED顯示的"準(zhǔn)備就緒"消息;可通過(guò)電位計(jì)調(diào)整斜坡時(shí)間;四個(gè)可通過(guò)電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值,通過(guò)LED顯示啟用;泵擺動(dòng)角控制器;兩個(gè)同步的功率輸出級(jí);具有電纜斷連檢測(cè)功能的感應(yīng)式位置測(cè)量振蕩器和解調(diào)器;電源反向極性保護(hù)。
力士樂(lè)VT系列放大器的功能說(shuō)明:
印刷電路板用于控制具有EO1和EO2控制的AV4VSO和AV4SG的排量或具有EO2控制的AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥,將其位置控制在類(lèi)似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為實(shí)際值。通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]。可通過(guò)將內(nèi)部電源[10]的電壓調(diào)節(jié)為±9V來(lái)直接控制值電壓,或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值電壓。對(duì)于這些輸入,±9V?100%1)。如果這四個(gè)控
制值輸入直接連接至±9V調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計(jì)"w1"至"w4"設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為zui大值。
外部控制值電位計(jì)
LED"H1"至"H4"指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值,則編號(hào)zui高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時(shí)激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過(guò)繼電器K6在+9V至–9V之間切換。
板卡上所有繼電器均使用24VDC(平滑)進(jìn)行切換??刂浦递斎?是差動(dòng)輸入(0至±10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi),或者同時(shí)與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3]進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡?tīng)钶敵鲂盘?hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量可通過(guò)使用電位計(jì)"t"進(jìn)行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指100%的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時(shí)間可能為大約1s或5s。如果將小于100%的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
注意事項(xiàng):
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為zui大值。zui大斜坡時(shí)間會(huì)縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約500kΩ)。通過(guò)切換繼電器K5或外部橋接器,可將斜坡時(shí)間設(shè)置為zui小值(大約30ms)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]的輸出信號(hào)是擺動(dòng)角控制值,該值將供給PID控制器[5],板卡前面板上的測(cè)量插口"w"及油口4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測(cè)量插口"w"處的–6V電壓對(duì)應(yīng)于+100%的控制值。已專(zhuān)為特定泵類(lèi)型優(yōu)化PID控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈"a"的輸出級(jí),而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈"b"的輸出級(jí)。
感應(yīng)式位置傳感器[11]檢測(cè)實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)器[9]會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào),并將其作為實(shí)際擺動(dòng)角值返回至PID控制器。
可通過(guò)電位計(jì)"Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6V?zui大擺動(dòng)角位置)。對(duì)選通輸入施加電壓高于8.5V的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)(通過(guò)前面板上的黃色"H11"LED來(lái)指示)。通過(guò)設(shè)置跳線J7,無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何,都可*啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。
的維護(hù)說(shuō)明及注意事項(xiàng):
–放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
–切勿使用帶自震蕩二極管或LED指示燈的插入式連接器來(lái)連接線圈。
–僅在板卡處使用Ri>100kΩ的儀器進(jìn)行測(cè)量。
–與工作電壓相比,測(cè)量零位(M0)提升了+9V且未進(jìn)行電位隔離,即–9V調(diào)節(jié)電壓?0V工作電壓。因此,切勿將測(cè)量零位(M0)與0V工作電壓進(jìn)行連接。
–務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
–務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為40V,50mA的切換觸點(diǎn)來(lái)切換板卡繼電器。進(jìn)行外部控制時(shí),控制電壓的剩余紋波zui高可達(dá)10%。
–務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的0V工作電壓并使另一端保持開(kāi)放(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn))。建議:同時(shí)屏蔽線圈導(dǎo)線。對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò)50m的線圈電線,請(qǐng)使用電線剖面為1.5mm2的電纜。超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí),請(qǐng)。
–與天線,無(wú)線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為1m。
–切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)電線。
–板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險(xiǎn)絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
–切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項(xiàng):
–如果使用差動(dòng)輸入,兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開(kāi)。
–切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)(例如,實(shí)際值)用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。(另請(qǐng)參閱歐洲標(biāo)準(zhǔn)"流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求-液壓",ENISO13849。)
Rexroth電氣放大器*,力士樂(lè)大連經(jīng)銷(xiāo)
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