A10VSO型力士樂(lè)REXROTH柱塞泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開(kāi)始時(shí)刻不隨供油行程的變化而變化。轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻，從而改變供油量。力士樂(lè)柱塞泵工作時(shí)，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成泵油任務(wù)，泵油過(guò)程可分為以下兩個(gè)階段。

力士樂(lè)柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。力士樂(lè)柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
   力士樂(lè)柱塞泵一般分為單力士樂(lè)柱塞泵、臥式力士樂(lè)柱塞泵、軸向力士樂(lè)柱塞泵和徑向力士樂(lè)柱塞泵。
單式力士樂(lè)柱塞泵
   結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱(chēng)為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。
臥式力士樂(lè)柱塞泵
   臥式力士樂(lè)柱塞泵是由幾個(gè)柱塞（一般為3個(gè)或6個(gè)）并列安裝，用1根曲軸通過(guò)連桿滑塊或由偏心軸直接推動(dòng)柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式力士樂(lè)柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。
軸向式
   軸向力士樂(lè)柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行的力士樂(lè)柱塞泵。軸向力士樂(lè)柱塞泵利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤(pán)式
   直軸斜盤(pán)式力士樂(lè)柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動(dòng)機(jī)器之后，必須等液壓漬箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機(jī)械。如液壓油箱的氣壓不足時(shí)就啟動(dòng)機(jī)器，會(huì)對(duì)液壓泵內(nèi)的與滑靴造成拉脫現(xiàn)象，出會(huì)造成泵體內(nèi)回程板與壓板的非正常磨損。
   力士樂(lè)柱塞泵分為軸向力士樂(lè)柱塞泵和徑向力士樂(lè)柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式；柱塞缸由于徑向力士樂(lè)柱塞泵力士樂(lè)柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比較高的高效泵，隨著不斷加快，徑向力士樂(lè)柱塞泵必然會(huì)成為力士樂(lè)柱塞泵應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部分；具體詳見(jiàn)徑向力士樂(lè)柱塞泵百科，以下僅以軸向力士樂(lè)柱塞泵為例進(jìn)行解釋。
   軸向力士樂(lè)柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此具有容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高。
工作時(shí)，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成泵油任務(wù)，泵油過(guò)程可分為以下三個(gè)階段。
   結(jié)論：通過(guò)上述討論，得出下列結(jié)論
① 柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。
② 柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程，供油行程不受凸輪軸控制是可變的。
③ 供油開(kāi)始時(shí)刻不隨供油行程的變化而變化。
④ 轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻，從而改變供油量。
   下面是A10VSO型力士樂(lè)REXROTH柱塞泵型號(hào)如下：
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12K01
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
   A10VSO型力士樂(lè)REXROTH柱塞泵是由電動(dòng)機(jī)提供泵的動(dòng)力，經(jīng)鼓型齒聯(lián)軸器帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由減速機(jī)減速帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭诸^和柱塞為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞向后死點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，泵容積腔逐步增大，泵腔內(nèi)壓力降低，當(dāng)泵腔壓力低于進(jìn)口壓力時(shí)，吸入閥在進(jìn)口端壓力作用下開(kāi)啟，液體被吸入；當(dāng)柱塞向前死點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，泵腔內(nèi)壓力增大，此時(shí)吸入閥關(guān)閉，排出閥打開(kāi)，液體被擠出液缸，達(dá)到了吸入和排出的目的。