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力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器

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  • 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
  • 2015-06-16 16:25:04
  • 東莞市
  • 德國
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【簡單介紹】

品牌 REXROTH/德國力士樂
力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器適用于控制帶電氣位置反饋的型號(Z)DRS,規(guī)格 6,組件系列 1X 的直流電機(jī)驅(qū)動式減壓閥。放大器模塊印刷電路板上的DIL開關(guān)只能在斷電的情況下進(jìn)行調(diào)節(jié)。放大器模塊只能在斷電的情況下進(jìn)行接線,連接和開啟。

【詳細(xì)說明】

力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過 4 個各帶 4 個端口的插入式螺釘連接器進(jìn)行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運(yùn)行。供電設(shè)備 [1]內(nèi)部供電設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
力士樂模擬放大器的特點(diǎn):帶可拆卸插入式螺釘連接器的卡扣式模塊化殼體;可配置的實(shí)際壓力值輸入;可單獨(dú)調(diào)整斜坡時間(上斜坡和下斜坡);線性化;執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子限位止擋;具有"已達(dá)位置控制值"檢測功能的位置控制器;選通輸入;"準(zhǔn)備就緒"輸出;"已達(dá)位置控制值"輸出;可配置的實(shí)際壓力值輸入;帶可調(diào)開關(guān)閾值的嵌入式壓力開關(guān)功能;可切換測量插口;故障識別(電纜斷連,短路等);LED 指示器;準(zhǔn)備就緒(綠色);啟用(黃色);實(shí)際壓力值輸入的錯誤檢測(紅色)。
力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器


供電設(shè)備 [1]
內(nèi)部供電設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
壓力控制值設(shè)置 [2]
通過輸入 [2] 處可用的外部壓力控制值信號和零位偏移 [2](前側(cè)的 Zw 零位電位計)產(chǎn)生內(nèi)部壓力控制值信號。隨著壓力控制值增加/減少,壓力將會上升/下降。通過 DIL 開關(guān) S1.1 至 S1.6(請參閱調(diào)試說明),可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。
標(biāo)準(zhǔn)值  電流輸入  差分輸入  測量插口v(位置0)處的壓力控制值 
0%  4 mA  0 V 0 V 
100%20 mA10 V10 V
壓力控制值線的電纜斷連將被檢測出("準(zhǔn)備就緒"輸出),輸出級將被禁用。
斜坡發(fā)生器 [3]
在斜坡發(fā)生器 [3] 中,提供的階躍信號被轉(zhuǎn)換為斜坡形狀的輸出信號。斜坡時間與輸入信號的 100 % 壓力控制值修改相關(guān)。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會擴(kuò)展或縮短斜坡時間??梢栽谀K的前側(cè)使用電位計 "t <" 和 "t >" 單獨(dú)調(diào)節(jié)壓力增加或  壓力減小的斜坡時間。也可以通過可切換測量插口(也位于前  側(cè))檢查或預(yù)設(shè)電流斜坡時間值。  有關(guān)斜坡時間調(diào)節(jié)的信息:
測量插口(位置4或5)處的值Ut在V 10   53   2  1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01 
電流斜坡時間t(s)(±20 %)0.1 0.2 0.33 0.5 1  2  10  20   33.3  50  100
Gw 壓力控制值衰減器 [4]
Gw 電位計用作衰減器 [4],它決定zui大內(nèi)部壓力控制值。設(shè)置范圍位于 0 % 和 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補(bǔ)償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力控制值產(chǎn)生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內(nèi)部閥位置控制值限制在 +110 % 與 –5 % 之間。
實(shí)際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電??梢允褂?Zx 零位電位計和 Gx 靈敏度電位計對位置傳感器反饋的實(shí)際閥位置值進(jìn)行校正。這樣產(chǎn)生的內(nèi)部實(shí)際位置值信號將提供給閥位置控制器 [7] 做進(jìn)一步處理。通過故障識別 [8] 可檢測出位置傳感器電線中的電纜斷連。
電子限位止擋   電子限位止擋是實(shí)際閥位置采集 [12] 的一個功能部件。  閥的可調(diào)節(jié)行程以機(jī)械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機(jī)  械止擋內(nèi)。要防止閥在非預(yù)期的時間(例如,在設(shè)置期間)移動  到機(jī)械止擋內(nèi),出于安全目的,已經(jīng)在這些限位內(nèi)實(shí)現(xiàn)了所謂的"  電子止擋"??赏ㄟ^禁用輸出級防止閥的移動超過這些限位。僅在  傳感器和電機(jī)連線正確時電子止擋才會起作用。
閥位置控制器 [7] 
閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產(chǎn)生定時輸出級的控制輸  出。位置控制器已經(jīng)針對特殊閥類型進(jìn)行了優(yōu)化。 
輸出級 [10] 
輸出級 [10] 為在減壓閥中用作驅(qū)動元件的直流電機(jī)產(chǎn)生定時控制  電壓。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號 [8] 或未  啟用 [11] 時,輸出級將被斷電。  "已達(dá)位置控制值"檢測 [9]  "已達(dá)位置控制值"輸出作為輔助過程變量提供。當(dāng)與閥位置控制  值和經(jīng)調(diào)節(jié)的實(shí)際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的標(biāo)稱沖程,并且  內(nèi)部斜坡輸出信號與提供的壓力控制值相符時,此輸出將連接  到 24 V 工作電壓。 
的電路圖及功能說明:
1 供電設(shè)備2 壓力控制值設(shè)置  3 斜坡發(fā)生器   4 壓力控制值衰減器
5 閥特性曲線的線性化   6 限幅器 7 閥控制器 8 故障識別
9 已達(dá)位置控制值–檢測 10 輸出級11 啟用功能12 實(shí)際閥位置值采集
13 實(shí)際壓力值輸入  14 壓力開關(guān)功能  15 測量點(diǎn)切換
故障檢測 [8]  監(jiān)控以下情況: 壓力控制值線的電纜斷連;壓力控制值線的極性變化;位置傳感器連接線的電纜斷連;位置傳感器電源在 L0(0 V)處短路;借助集成的電機(jī)防護(hù),可檢測以下內(nèi)容:電機(jī)線路的極性變化(正反饋), 閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況,電機(jī)線路的電纜斷連
如果不存在錯誤,前側(cè)的綠色"準(zhǔn)備就緒" LED 會點(diǎn)亮,同時"準(zhǔn)備就緒"輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機(jī)防護(hù)
電機(jī)防護(hù)是故障識別 [8] 的功能部件。要確保閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確運(yùn)行,需要監(jiān)控每個壓力調(diào)節(jié)過程所需的調(diào)節(jié)時間。如果超過內(nèi)部設(shè)置的zui大調(diào)節(jié)時間(約為 4 s),則將禁用輸出級以防止因持續(xù)施加電流而導(dǎo)致電機(jī)損壞。"運(yùn)行就緒"輸出將連接至 0 V 且前側(cè)的綠色 LED 熄滅。排除錯誤原因后,可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。電機(jī)防護(hù)檢測以下情況:
電機(jī)線路的極性變化(正反饋)
電機(jī)線路的電纜斷連
閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級。使能信號通過模塊前側(cè)的黃色 LED 指示。內(nèi)部控制器和輸出級啟用 如果已經(jīng)設(shè)置外部啟用 [11] 且電子元件處于"準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)時,將啟用控制器和輸出級,即故障識別 [8] 不診斷任何錯誤。
實(shí)際壓力值輸入 [13]
通過實(shí)際壓力值輸入 [13] 處可用的信號和零位偏移(前側(cè)的 Zp 零位電位計)產(chǎn)生內(nèi)部實(shí)際壓力值信號。Gp 靈敏度電位計可用于補(bǔ)償壓力傳感器與公差相關(guān)的變化。通過 DIL 開關(guān) S1.7 和 S1.8(請參閱"調(diào)試說明")并使用 Zp 零位電位計和 Gp 靈敏度電位計進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意:如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果實(shí)際壓力值輸入與另一獨(dú)立的外部電流輸入串聯(lián),則模塊電子元件會在端子 1 處提供偏移電流。調(diào)節(jié)外部電流輸入時必須將此考慮在內(nèi)。對實(shí)際壓力值輸入的以下方面進(jìn)行監(jiān)控(視壓力傳感器電子元件的特性而定):  實(shí)際壓力值線的電纜斷連   實(shí)際壓力值線的極性變化   壓力傳感器工作電壓的電纜斷連   壓力傳感器接地的電纜斷連   如果在實(shí)際壓力值輸入處檢測到上述的某一種錯誤,則兩個壓力  開關(guān)信號 A 和 B 都將連接至 0 V 且放大器模塊前側(cè)的紅色   LED(!)會點(diǎn)亮。 
壓力開關(guān)功能 [14]  嵌入式壓力開關(guān) [14] 會將內(nèi)部實(shí)際壓力值與可通過壓力控制值單  獨(dú)調(diào)節(jié)(使用 DIL 開關(guān) S2.1 至 S2.9)的范圍進(jìn)行比較。視實(shí)際  壓力值是低于下限還是超過上限而定,相應(yīng)的壓力開關(guān)信  號 A 或 B 電壓會下降到 0 V。如果實(shí)際壓力值處于壓力控制值范  圍內(nèi),則兩個壓力開關(guān)信號都將連接至 24 V 工作電壓。  例外:兩個實(shí)際壓力值線中有一個電纜斷連時,A 和 B 兩個信號  的電壓都會下降到 0 V。  (有關(guān)通過 DIL 開關(guān) S2 調(diào)節(jié)壓力開關(guān)閾值的信息,請參閱"調(diào)試  說明")
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