德國(guó)費(fèi)斯托FESTO伺服馬達(dá)，費(fèi)斯托伺服馬達(dá)

伺服電機(jī)（servo motor
）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中【詳細(xì)說(shuō)明】德國(guó)費(fèi)斯托FESTO伺服馬達(dá)，費(fèi)斯托伺服馬達(dá)
伺服電機(jī)（servo motor
）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
.伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
 
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
　　無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
　　2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
　　3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
　　請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？ 　　答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

費(fèi)斯托氣缸    FESTO標(biāo)準(zhǔn)氣缸
196044 雙作用氣缸 DSNU-50-100-PPV-A
196045 雙作用氣缸 DSNU-50-125-PPV-A
196046 雙作用氣缸 DSNU-50-160-PPV-A
196047 雙作用氣缸 DSNU-50-200-PPV-A
196048 雙作用氣缸 DSNU-50-250-PPV-A
196049 雙作用氣缸 DSNU-50-320-PPV-A
196050 雙作用氣缸 DSNU-63-25-PPV-A
196051 雙作用氣缸 DSNU-63-40-PPV-A
196052 雙作用氣缸 DSNU-63-50-PPV-A
196053 雙作用氣缸 DSNU-63-80-PPV-A
196054 雙作用氣缸 DSNU-63-100-PPV-A
196055 雙作用氣缸 DSNU-63-125-PPV-A
196056 雙作用氣缸 DSNU-63-160-PPV-A
196057 雙作用氣缸 DSNU-63-200-PPV-A
196058 雙作用氣缸 DSNU-63-250-PPV-A
196059 雙作用氣缸 DSNU-63-320-PPV-A
532725 單作用氣缸 DNCB-32-40-PPV-A
532726 單作用氣缸 DNCB-32-50-PPV-A
532727 單作用氣缸 DNCB-32-80-PPV-A
532728 單作用氣缸 DNCB-32-100-PPV-A
173188 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-6-90-P
173189 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-6-180-P
173190 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-8-90-P
173191 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-8-180-P
173192 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-10-90-P
173193 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-10-180-P
173194 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-10-240-P
173195 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-6-90-P-A
173196 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-6-180-P-A
173197 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-8-90-P-A
173198 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-8-180-P-A
173199 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-10-90-P-A
173200 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-10-180-P-A
173201 葉片式擺動(dòng)氣缸 DSM-10-240-P
532729 單作用氣缸 DNCB-32-125-PPV-A
532730 單作用氣缸 DNCB-32-160-PPV-A
532731 單作用氣缸 DNCB-32-200-PPV-A
532732 單作用氣缸 DNCB-32-250-PPV-A
532733 單作用氣缸 DNCB-32-320-PPV-A
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