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編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
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Hengstler（亨士樂）成立于1846年，總部位于德國西南部的Aldingen。，Hengstler（亨士樂）是一家在工業(yè)計數(shù)和控制部件領
域的， 也是zui大的切紙器制造商，產品包括編碼器、計數(shù)器、工業(yè)控制器和溫度控制器、繼電器、安全繼電
器、打印機、切紙器等。1995年， Hengstler（亨士樂）加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter（亨士樂
）在歐洲、美洲和亞洲的40多個國家擁有為數(shù)眾多的分支機構和banshichu，其在中國的分支機構也負責丹納赫工業(yè)控制集團的在華
業(yè)務。 Hengstler（亨士樂）是世界著名自動化元器件的專業(yè)制造廠商.主要產品有:，編碼器,，溫度控制器,，計時器,電子
式計數(shù)器、機械式計數(shù)器、安全繼電器,雙色顯示控制器,微型打印機,切紙機,液晶顯示器測量系統(tǒng)等。
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