因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹

    您了解德國FESTO費(fèi)斯托減速機(jī)EMGA的特點(diǎn)嗎？

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

FESTO減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過FESTO減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的FESTO減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

FESTO減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

蝸輪蝸桿FESTO減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波FESTO減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星FESTO減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪FESTO減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪FESTO減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪FESTO減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪FESTO減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出FESTO減速機(jī)額定扭矩；

2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

FESTO減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪FESTO減速機(jī)、行星齒輪FESTO減速機(jī)及蝸桿FESTO減速機(jī)，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。

我國FESTO減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域，F(xiàn)ESTO減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)ESTO減速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。

潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭，在殘酷的市場爭奪中，F(xiàn)ESTO減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，保持良好發(fā)展勢頭。

技巧

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的FESTO減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的FESTO減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。FESTO減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待FESTO減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對FESTO減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走FESTO減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

油位檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待FESTO減速機(jī)冷卻；

2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；

3、安裝油位螺塞。

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待FESTO減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的FESTO減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，F(xiàn)ESTO減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待FESTO減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時FESTO減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置一致；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。

故障處理

由于FESTO減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

1、FESTO減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、FESTO減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、FESTO減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、FESTO減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開FESTO減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服FESTO減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了FESTO減速機(jī)滲漏問題。

FESTO減速機(jī)漏油的原因分析

1、FESTO減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：FESTO減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使FESTO減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、FESTO減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）FESTO減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的FESTO減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：FESTO減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

治理FESTO減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：FESTO減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。FESTO減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的FESTO減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的FESTO減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將FESTO減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出FESTO減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體FESTO減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的FESTO減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的FESTO減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于FESTO減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果FESTO減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在FESTO減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：FESTO減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

FESTO減速機(jī) EMGA

直齒行星齒輪和錐齒輪系列與 Festo 的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)配套使用。

行星齒輪FESTO減速機(jī)，直列式，適用于伺服電機(jī) EMME-AS、EMMS-AS 和 EMMT-AS

行星齒輪FESTO減速機(jī)，直列式，適用于步進(jìn)電機(jī) EMMS-ST

錐齒輪用于伺服電機(jī) EMME-AS、EMMT-AS、EMMS-AS

終身潤滑

防護(hù)等級 IP54