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德國(guó)PILZ皮爾茲安全繼電器線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)
PILZ安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成,為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷,達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能,使其失誤和失效值愈低,安全因素則愈高,因此需設(shè)計(jì)出多種PILZ安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械,主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。
所謂“PILZ安全繼電器"并不是“的繼電器",而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作,它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu),萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全,這一點(diǎn)同一般繼電器不同。如圖1所示。
PILZ安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分,它接受安全輸入,通過(guò)內(nèi)部回路的判斷,確定性的輸出開關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō),PILZ安全繼電器都是雙通道信號(hào)型,只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí),PILZ安全繼電器才能正常工作;在工作過(guò)程中,只要其中任一通道信號(hào)斷開,PILZ安全繼電器都會(huì)停止輸出,直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。
1、在緊急停止解除時(shí),機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng);
2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí),可以停止機(jī)器動(dòng)力電源;
3、安全電路發(fā)生故障時(shí),機(jī)器不能再啟動(dòng);
單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的,但是除此之外,比如如下幾個(gè)條件,雙重化電路的互相檢查,確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次,必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí),必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。
實(shí)際上,為了方便安全電路的構(gòu)成,將PILZ安全繼電器和其他組件組合配套,把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為PILZ安全繼電器模塊。
電磁式
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))與靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉"觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開觸點(diǎn)";處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)" [1] 。如圖2所示。
熱敏干簧
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁,而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
固態(tài)式
固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端,另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件,中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
以PNOZ VPILZ安全繼電器為例
PILZ安全繼電器使用要點(diǎn)說(shuō)明如下:如圖3所示
1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子,A1 接24V+;A2接0V。
2.在控制輸入電路中,正常使用時(shí),需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。
3.在復(fù)位電路中,S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí),Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分,兩者條件必須同時(shí)成立。
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