早期的直線運動THK軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運動THK軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。的旋轉(zhuǎn)THK軸承是軸套THK軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動THK軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。

在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球THK軸承的實例：一個木制球THK軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對一種球THK軸承進行過描述。球THK軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀，伽利略對“籠裝球"的球THK軸承做過最早的描述。十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球THK軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球THK軸承的。最早投入實用的帶有保持架的滾動THK軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球THK軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動THK軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算THK軸承摩擦。第一個關于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

1883年，弗里德里希·費舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機器磨制大小相同、圓度準確的鋼球的主張，奠定了THK軸承工業(yè)的基礎。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。

壽命

在一定載荷作用下，THK軸承在出現(xiàn)點蝕前所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時數(shù)，稱為THK軸承壽命。

滾動THK軸承之壽命以轉(zhuǎn)數(shù)（或以一定轉(zhuǎn)速下的工作的小時數(shù)）定義：在此壽命以內(nèi)的THK軸承，應在其任何THK軸承圈或滾動體上發(fā)生初步疲勞損壞（剝落或缺損）。然而無論在實驗室試驗或在實際使用中，都可明顯的看到，在同樣的工作條件下的外觀相同THK軸承，實際壽命大不相同。此外還有數(shù)種不同定義的THK軸承“壽命"，其中之一即所謂的“工作壽命"，它表示某一THK軸承在損壞之前可達到的實際壽命是由磨損、損壞通常并非由疲勞所致，而是由磨損、腐蝕、密封損壞等原因造成。

為確定THK軸承壽命的標準，把THK軸承壽命與可靠性聯(lián)系起來。

由于制造精度，材料均勻程度的差異，即使是同樣材料，同樣尺寸的同一批THK軸承，在同樣的工作條件下使用，其壽命長短也不相同。若以統(tǒng)計壽命為1單位，最長的相對壽命為4單位，最短的為0.1-0.2單位，最長與最短壽命之比為20-40倍。90%的THK軸承不產(chǎn)生點蝕，所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時數(shù)稱為THK軸承額定壽命 [1] 。

額定動載荷

為比較THK軸承抗點蝕的承載能力，規(guī)定THK軸承的額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)（106）時，所能承受的最大載荷為基本額定動載荷，以C表示。

也就是THK軸承在額定動載荷C作用下，這種THK軸承工作一百萬轉(zhuǎn)（106）而不發(fā)生點蝕失效的可靠度為90%，C越大承載能力越高。

對于基本額定動載荷

1．向心THK軸承是指純徑向載荷

2．推力球THK軸承是指純軸向載荷

3．向心推力THK軸承是指產(chǎn)生純徑向位移得徑向分量

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