6ES7288-1ST60-0AA0西門子上海經(jīng)銷商

主要是通過以太網(wǎng)將相機傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機器人，機器人依據(jù)坐標數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機

系統(tǒng)配置

自動化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺。

人機界面硬件: TPC1203工業(yè)級12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無線平板客戶可以實現(xiàn)遠程無線操作現(xiàn)場設備。

人機界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開發(fā)平臺，提供壓片機需要的相關(guān)功能模塊

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，cpu型號和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助

詳細了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師

189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

simatic管理器管理step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、仿真模塊

主要是通過以太網(wǎng)將相機傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機器人，機器人依據(jù)坐標數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機

系統(tǒng)配置

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可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊

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把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。

針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式

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相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。

主要是通過以太網(wǎng)將相機傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機器人，機器人依據(jù)坐標數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機

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