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西門子系統(tǒng)報207565編碼器接口錯誤,1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
西門子系統(tǒng)報207565編碼器接口錯誤
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜
、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大(有時并不是壞,而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確,或是有脫落,這是很常見的問題)。
3、電機(jī)會運(yùn)行,但不會按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小,除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時,如何避免編碼器碼盤損壞?
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用,導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中,摔落、撞擊等原因,導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項(xiàng)
1、安裝電機(jī)時切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2、移動或使用電機(jī)時切勿隨意丟、扔,避免編碼器碼盤隨軸位移,導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況,等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載,導(dǎo)致軸承異常受力,碼盤錯位,磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實(shí)際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考)
由于編碼器編碼器安裝不同心,結(jié)果速度時快時慢,后果就是表現(xiàn)為電機(jī)振蕩加減速,外部現(xiàn)象就是電機(jī)響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機(jī)上用的一個直流電機(jī),185KW).這一現(xiàn)象我近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發(fā)現(xiàn)的,當(dāng)時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結(jié)合起來得出來這樣的結(jié)論.
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1PH7101-2HF30-0BA0維修 1PH71012HF300BA0
1PH7101-2MF00-0BA3維修 1PH71012MF000BA3
1PH7101-2MF22-0BB3維修 1PH71012MF220BB3
1PH7101-2NF03-0BA0維修 1PH71012NF030BA0
西門子系統(tǒng)報207565編碼器接口錯誤
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