西門子伺服電機選型樣本

1 摘要

1.1 1FT7應用特點

SIMOTICS 1FT7 電機為尺寸緊湊、外觀醒目的永磁同步電機。

1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉速范圍內具有卓的動態(tài)性能

• 轉速設定范圍廣

• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負載強度*

• 防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行

• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉連接器，安裝過程簡單快捷

• 零齒隙抱閘

• 效率*

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機

由于 1FT7 緊湊型電機轉矩脈動較低，因此這類電機尤其用以替代要求表面質量和加工質量優(yōu)的機床。這類電機外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機

1FT7 高動態(tài)型電機的轉動慣量很低，因此可實現(xiàn)很高的動態(tài)特性和很短的加速時間。此類電機可提供強制風冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應用：

• 高性能機床

• 對動態(tài)性能和精度要求嚴苛的機械，例如：
  - 包裝機
  - 拉膜機
  - 印刷機
  - 搬運設備

1.2 1FK7應用特點

SIMOTICS S-1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。

此系列電機適合在不采用外部冷卻的條件下工作，熱量通過電機表面排出。 1FK7 電機具有較高的過載能力。

優(yōu)點：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機：

• 功率密度*，因此安裝所需的空間小

• 可普遍用于各種應用

• 產(chǎn)品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動態(tài)型電機：

• 轉子轉動慣量極低，因此動態(tài)響應佳

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機：

• 在較高或可變負載轉動慣量下，具有穩(wěn)定的閉環(huán)控制特性

• 在干擾補償方面，最大限度降低了優(yōu)化和調試的開銷

應用：

• 機床

• 機器人和機械手系統(tǒng)

• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工

• 包裝、塑料和紡織機械

• 印刷機

• 輔助軸

1.3 選型基本流程

STEP 1：根據(jù)工藝應用，確定機械安裝結構

STEP 2：使用環(huán)境條件要求

STEP 3：負載特性

STEP 4：控制方式選擇

STEP 5：伺服電機選擇

參考1FK7、1FT7選型手冊，結合STEP 1~4初步選定對應的伺服電機。

STEP 6：根據(jù)實際應用要求，選擇編碼器系統(tǒng)

STEP 7：在基本確定伺服電機后，根據(jù)選型表中推薦的伺服驅動器進行選擇。
由于在選型表中僅提供了電機模塊（MM），可根據(jù)實際要求，選配與之對應單軸模塊。

STEP 8： 選擇伺服驅動系統(tǒng)的控制器

STEP 9：電纜選擇