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當(dāng)前位置:上海一擎電氣有限公司>>技術(shù)文章>>PLC / S7-1200/1500Profinet IO通信協(xié)議介紹
CPU 的"I-Device"(智能設(shè)備)功能簡化了與 IO 控制器的數(shù)據(jù)交換和 CPU 操作過程(如用作子過程的智能預(yù)處理單元)。智能設(shè)備可作為 IO 設(shè)備鏈接到上位IO 控制器中,預(yù)處理過程則由智能設(shè)備中的用戶程序完成。集中式或分布式(PROFINET IO 或 PROFIBUS DP)I/O 中采集的處理器值由用戶程序進(jìn)行預(yù)處理,并提供給 IO 控制器。
智能設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域:
分布式處理
可以將復(fù)雜自動化任務(wù)劃分為較小的單元或子過程,這樣簡化了子任務(wù)的同時也優(yōu)化了項(xiàng)目管理。
單獨(dú)的子過程
通過使用智能設(shè)備,可以將分布廣泛的大量復(fù)雜過程劃分為具有可管理的多個子過程。 必要的話,這些子過程可存儲在單個的 TIA 項(xiàng)目中,這些項(xiàng)目隨后可合并在一起形成一個主項(xiàng)目。
專有技術(shù)保護(hù)
智能設(shè)備接口描述使用 GSD 文件傳輸,而不是通過 STEP 7 項(xiàng)目傳輸,這樣用戶程序的專有技術(shù)得以保護(hù)。
智能設(shè)備的優(yōu)勢:
簡單鏈接 IO 控制器。
實(shí)現(xiàn)IO 控制器之間的實(shí)時通信。
通過將計(jì)算容量分發(fā)到智能設(shè)備可減輕 IO 控制器的負(fù)荷。
由于在局部處理過程數(shù)據(jù),從而降低了通信負(fù)載。
可以管理單獨(dú) TIA 項(xiàng)目中子任務(wù)的處理 。
智能設(shè)備可以作為共享設(shè)備。
S7-1200 V4.0及以上版本開始支持智能 IO 設(shè)備功能。本示例中介紹1200 CPU之間如何進(jìn)行智能設(shè)備PROFINET通信,分別在相同項(xiàng)目和不同項(xiàng)目下進(jìn)行組態(tài),實(shí)驗(yàn)環(huán)境如下所示。
軟件:
TIA V15.1
硬件:
CPU 1217C DC/DC/DC V4.3
CPU 1215C DC/DC/DC V4.3
設(shè)備角色及地址:
表1 設(shè)備角色及地址 模塊 設(shè)備類型 設(shè)備名稱 IP地址 子網(wǎng)掩碼 S7-1217C IO控制器 PLC1 192.168.0.1 255.255.255.0 S7-1215C 智能IO設(shè)備 I-Device 192.168.0.2 255.255.255.0
STEP 1:創(chuàng)建 TIA Portal 項(xiàng)目并進(jìn)行接口參數(shù)配置
使用TIA V15.1創(chuàng)建一個新項(xiàng)目,進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖添加表1列出的所有設(shè)備,并進(jìn)入各個設(shè)備以太網(wǎng)地址選項(xiàng)分別設(shè)置子網(wǎng)、IP地址以及設(shè)備名稱。
圖2. 以太網(wǎng)地址配置
STEP 2:操作模式配置
本例1215C作為智能IO設(shè)備,需要將其操作模式改為IO設(shè)備,并且分配給對應(yīng)IO控制器,配置所需的傳輸區(qū)。
此外,如果不激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配"復(fù)選框,可指是在上位 IO 控制器的項(xiàng)目中設(shè)置智能設(shè)備的更新時間、看門狗時間、伙伴端口、拓?fù)涞裙δ堋?/p>
如果激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配"復(fù)選框,可指是在上位 IO 控制器的項(xiàng)目中設(shè)置介質(zhì)冗余、優(yōu)先啟動、傳輸速率等接口和端口的幾乎所有功能。
需要強(qiáng)調(diào)的是,一旦激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配"復(fù)選框,則該智能設(shè)備將不再可以同時作為IO控制器使用。
智能IO設(shè)備還支持優(yōu)先啟動,勾選后加快IO設(shè)備的啟動速度,詳情請了解優(yōu)先啟動相關(guān)功能。
圖3. 操作模式
進(jìn)入傳輸區(qū)視圖還可以分配地址區(qū)所屬組織塊及過程映像。
圖4. 傳輸區(qū)
STEP 3:項(xiàng)目編譯、下載、測試
分別編譯下載兩個PLC,在監(jiān)控表中添加傳輸區(qū)數(shù)據(jù),給Q區(qū)賦值,監(jiān)控發(fā)送和接收數(shù)據(jù)區(qū)是否一致。
圖5. 測試結(jié)果
STEP 1:創(chuàng)建 TIA Portal 項(xiàng)目并進(jìn)行接口參數(shù)配置
分別創(chuàng)建2個不同項(xiàng)目,一個項(xiàng)目添加1217C,另一個項(xiàng)目添加1215C,進(jìn)入表1中各個設(shè)備以太網(wǎng)地址選項(xiàng)分別設(shè)置子網(wǎng)、IP地址以及設(shè)備名稱。
圖6. 以太網(wǎng)地址配置
STEP 2:操作模式配置
本例1215C作為智能IO設(shè)備,需要將其操作模式改為IO設(shè)備,由于控制器未在同一項(xiàng)目,這里選擇未分配。
這里與相同項(xiàng)目下傳輸區(qū)的配置不同的是IO控制器的地址需要在主站項(xiàng)目下才能分配。
此外,如果不激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配"復(fù)選框,可指是在上位 IO 控制器的項(xiàng)目中設(shè)置智能設(shè)備的更新時間、看門狗時間、伙伴端口、拓?fù)涞裙δ堋?/p>
如果激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配"復(fù)選框,可指是在上位 IO 控制器的項(xiàng)目中設(shè)置介質(zhì)冗余、優(yōu)先啟動、傳輸速率等接口和端口的幾乎所有功能。
需要強(qiáng)調(diào)的是,一旦激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配"復(fù)選框,則該智能設(shè)備將不再可以同時作為IO控制器使用。
智能IO設(shè)備還支持優(yōu)先啟動,不同項(xiàng)目下無法直接選擇優(yōu)先啟動功能,需要先選擇“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進(jìn)行分配",然后在主站項(xiàng)目下為智能設(shè)備設(shè)置接口選項(xiàng)中的優(yōu)先啟動功能。
圖7. 操作模式
STEP 3:項(xiàng)目編譯后導(dǎo)出GSD文件
這里注意導(dǎo)出GSD之前需要正確編譯項(xiàng)目的硬件配置,不然導(dǎo)出選項(xiàng)是灰色的,無法選擇。導(dǎo)出GSD文件選項(xiàng)可以由用戶設(shè)置GSD文件名稱的標(biāo)識部分(GSD文件名稱的版本、廠商、日期等部分為默認(rèn)設(shè)置),然后選擇存儲路徑并導(dǎo)出文件。注意導(dǎo)出的GSD文件不要修改文件名稱,不然會造成無法導(dǎo)入項(xiàng)目中。
圖8. 導(dǎo)出GSD文件
STEP 4:導(dǎo)入GSD文件
進(jìn)入主站項(xiàng)目管理GSD文件視圖,選擇存儲GSD文件源路徑,在路徑下選擇需要安裝的文件進(jìn)行安裝。
圖9:導(dǎo)入GSD文件
STEP 5:添加智能IO設(shè)備
進(jìn)入硬件目錄,在其它現(xiàn)場設(shè)備列表中找到安裝的智能IO設(shè)備并添加,添加完成后進(jìn)入圖2以太網(wǎng)地址配置視圖,檢查智能IO設(shè)備的設(shè)備名稱是否與源項(xiàng)目中名稱一致(注意一定要保證名稱一致),檢查無誤后分配給控制器,如設(shè)備概覽視圖,分配給控制器后會自動分配地址,也可以手動設(shè)置控制器側(cè)傳輸區(qū)地址。
圖10:添加IO設(shè)備
STEP 6:項(xiàng)目編譯、下載、測試
分別編譯下載兩個項(xiàng)目中PLC,在監(jiān)控表中添加傳輸區(qū)數(shù)據(jù),給Q區(qū)賦值,監(jiān)控發(fā)送和接收數(shù)據(jù)區(qū)是否一致。
圖11:實(shí)驗(yàn)測試
1. 控制器診斷緩沖區(qū)報(bào)“IO設(shè)備故障-找不到IO設(shè)備"?
這是因?yàn)榭刂破鳠o法與智能IO設(shè)備取得通信,可以通過以下方式查找故障原因。
(1)確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)是否是通的,可以使用Ping命令檢測網(wǎng)絡(luò)通斷。如果中間經(jīng)過交換機(jī)還要保證交換機(jī)支持DCP協(xié)議。
(2)檢查智能IO設(shè)備的名稱與源項(xiàng)目名稱是否一致。
(3)確認(rèn)智能IO設(shè)備的硬件和軟件是否已經(jīng)下載。
圖12:網(wǎng)絡(luò)視圖報(bào)錯
2. 控制器如何控制智能設(shè)備上IO數(shù)據(jù)或是傳輸DB塊中數(shù)據(jù)?
如下圖所示,只需把PLC的IO地址與傳輸區(qū)中IO地址做一個映射關(guān)系。
圖13 地址映射
這里通過建立PLC數(shù)據(jù)類型方式把IO區(qū)數(shù)據(jù)與UDT中數(shù)據(jù)一 一對應(yīng),1215CPU中輸入輸出分別占用6個字節(jié)的數(shù)據(jù),這樣建立如下圖所示UDT。
圖14 UDT設(shè)置
在默認(rèn)變量表中分別定義輸入、輸出、傳輸區(qū)1、傳輸區(qū)2所對應(yīng)的IO數(shù)據(jù)區(qū),這樣就可以使用MOVE指令來整體傳輸了。
同樣DB塊的數(shù)據(jù)也可以通過這種方式進(jìn)行傳輸。
圖15 程序編寫
這樣1217控制器可以直接控制1215智能IO設(shè)備上的Q區(qū)數(shù)據(jù),同時讀取I區(qū)數(shù)據(jù)。測試結(jié)果如下:
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼
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