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按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
原裝瑞士堡盟編碼器的主要型號如下:
POG90DN2000I
POG90DN2000TTL+FSL
POG90DN2000TTL+FSL1300
POG90DN2400I
POG90DN2500I+FSL
POG90DN2500TTL
POG90DN2500TTL+FSL
POG90DN5000I
POG91024
POG9D1000
POG9D1024
POG9D1024I
POG9D1024I+ESL90
POG9D1024I+FSL
POG9D1024TTL+ESL90
POG9DN1000I
POG9DN1000I+DN100L+FSL
POG9DN1000I+FSL
POG9DN1024
POG10GDN500I/DN500I
堡盟編碼器的常見問題解答
1、什么是編碼器?
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
2、測量精度的定義
大家知道,所有的測量都是對"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說測量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的測量精度,它反映了測量儀器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測量信號值的能力。
3、增量編碼器的精度
增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān),這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān),也與安裝技術(shù)有關(guān)。
4、增量編碼器的分辨率
光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中,根據(jù)不同的應(yīng)用對象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,最高可以達(dá)到幾萬PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號,從而進(jìn)一步提高分辨率。
5、值編碼器精度跟分辨率由何關(guān)系?
單圈值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。
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