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中國臺(tái)灣明緯MEANWELL
閱讀:2778 發(fā)布時(shí)間:2012-5-16電源線路濾波器中的漏電流 標(biāo)準(zhǔn)中的要求保護(hù)接地器在電氣設(shè)備出現(xiàn)故障或發(fā)生短路時(shí),保護(hù)用戶不會(huì)受到危險(xiǎn)接觸電壓的傷害。為確保此基本功能,保護(hù)接地線上的電流必須加以限制,這是為什么大多數(shù)產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)中包含測(cè)量和限制條款的原因。辦公室設(shè)備和信息技術(shù)設(shè)備的產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)EN 60950-1進(jìn)行了相關(guān)說明。盡管都使用漏電流這個(gè)術(shù)語進(jìn)行描述,但是標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)際上對(duì)接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流進(jìn)行了區(qū)分。接觸電流是人在接觸電氣裝置或設(shè)備時(shí),流過人體的所有電流。另一方面,保護(hù)導(dǎo)體電流是在設(shè)備或裝置正常運(yùn)行時(shí),流過保護(hù)接地導(dǎo)體的電流。此電流也稱為漏電流。所有電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)都必須避免產(chǎn)生危及用戶的接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流。一般來說,接觸電流不得超過3.5mA,采用下文所述的測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量。3.5mA的極限值并不適用于所有設(shè)備,因此,在標(biāo)準(zhǔn)中,還對(duì)配備工業(yè)型開關(guān)電源接線器(B型可插拔設(shè)備)和保護(hù)接地器的設(shè)備進(jìn)行了補(bǔ)充規(guī)定。如果保護(hù)接地電流不超過輸入電流的5%,那么接觸電流可以超過3.5mA。另外,等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體的zui小截面積必須符合EN 60950-1的規(guī)定。zui后,但不是zui不重要的,制造商必須在電氣設(shè)備上附“警告!強(qiáng)接觸電流。先接地。”“警告!強(qiáng)漏電流。先接地。”除了普通的產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)之外,還有關(guān)于無源EMI的安全標(biāo)準(zhǔn)。在歐洲,新頒布了EN 60939,自2006年1月1日起代替了當(dāng)時(shí)現(xiàn)行的EN 133200。然而,此標(biāo)準(zhǔn)沒有關(guān)于濾波器漏電流的附加要求。美國的EMI濾波器標(biāo)準(zhǔn),UL 1283,與此不同。不僅需要進(jìn)行所有常規(guī)安全試驗(yàn),還需要確認(rèn)濾波器的漏電流。在默認(rèn)情況下,此漏電流不允許超過0.5mA。否則,濾波器必須附帶一個(gè)安全警告,說明濾波器不適用于住宅區(qū)。必須提供接地連接器以防觸電,另外濾波器必須連接到接地電源引出線或接頭上。
漏電流的計(jì)算 本節(jié)將說明計(jì)算漏電流的方法。因?yàn)樵嬖谡`差,并且電網(wǎng)(對(duì)于3相供電網(wǎng))的不平衡只能估計(jì),所以實(shí)際結(jié)果不一定等于測(cè)量結(jié)果。另一方面,對(duì)順序生產(chǎn)的每一個(gè)濾波器都進(jìn)行漏電流測(cè)量是不合理的,所以一般來說,制造商提供的漏電流都是根據(jù)計(jì)算值。對(duì)于所有的計(jì)算,磁性元件的寄生元件及保護(hù)接地器的阻抗均忽略不計(jì)。計(jì)算時(shí)只考慮濾波器電容的誤差。EMI濾波器電容一般用來抑制差模和共模干擾。對(duì)于前者,在相位之間,以及相位和中性導(dǎo)體之間,連接有所謂的X電容。對(duì)于共模抑制,相位和接地之間采用Y電容。電容器對(duì)于頻率和電壓的依存關(guān)系也沒有考慮。這對(duì)于陶瓷電容器是非常重要的,因?yàn)檫@種電容器會(huì)受到電壓和頻率的明顯影響。因此,采用陶瓷電容器的濾波器的漏電流也比計(jì)算結(jié)果更大。
3相供電網(wǎng)中的漏電流 要計(jì)算3相供電網(wǎng)中的漏電流,需要確定電源中性點(diǎn)MQ和負(fù)載中性點(diǎn)ML之間的電壓。在電源端,是3個(gè)相電壓UL1、UL2和UL3,與中性點(diǎn)MQ相連接。在負(fù)載端,是3個(gè)阻抗Z1、Z2和Z3,也與一個(gè)星型相連接。兩個(gè)中性點(diǎn)MQ和ML通過阻抗ZQL相連,此阻抗上的壓降為UQL。
圖1:電源和負(fù)載和星型連接
阻抗ZQL的實(shí)際電壓UQL可以使用下述公式計(jì)算:
無源3相濾波器的一種常見配置是3個(gè)X電容器的中性點(diǎn)連接,并通過Y電容器與地電位或者濾波器的外殼相連接。對(duì)于平衡電容電網(wǎng),漏電流可以忽略。另一方面,當(dāng)相位之間達(dá)到zui高的不平衡時(shí),電網(wǎng)達(dá)到zui高的漏電流值。不平衡的原因包括電容器值的公差,以及供電網(wǎng)的電壓不平衡。
圖2:3相濾波器的典型電容器配置
因此,漏電流的關(guān)鍵要素是電容器CX1、CX2和CX3的不平衡產(chǎn)生的電壓UQL。對(duì)于大多數(shù)濾波器,額定值是相同的,但是也存在制造公差的影響。電容器CY處的壓降UQL產(chǎn)生的漏電流Ileak, max可以根據(jù)下式確定:
當(dāng)
時(shí) 大多數(shù)制造商在確定無源濾波器中的電容器的額定值時(shí),公差為±20%。CY的zui高壓降發(fā)生在兩個(gè)X電容器具有zui小的公差,而一個(gè)電容器具有zui大公差的時(shí)候。另外,假設(shè)CY的公差值z(mì)ui大。將這些假設(shè)代入方程(1)和(2),則漏電流為:
為更好地了解此理論,可以提供一個(gè)480V 3相濾波器的計(jì)算實(shí)例。電容器值為CX=4.4F、CY=1.8F;所有電容器的公差均為制造商規(guī)定的±20%。不考慮電源電壓的不平衡,計(jì)算出的漏電流大約為23mA。
實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明電容器的公差差距不會(huì)如此之大。比較真實(shí)的公差范圍從-20%至0%。根據(jù)此假設(shè),上述計(jì)算得出大約為10 mA。應(yīng)該指出:不同制造商采用漏電流計(jì)算方法并不統(tǒng)一。因此,即使兩個(gè)濾波器和元件值相同,但是漏電流可能不同?! 〉侥壳盀橹梗谟?jì)算中并沒有考慮供電網(wǎng)的電壓不平衡。在實(shí)際應(yīng)用中,供電網(wǎng)確實(shí)存在不平衡。為在計(jì)算中考慮進(jìn)此因素,采用了供電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)EN 50160,此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公共供電網(wǎng)的狀態(tài)。根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn),地區(qū)供電網(wǎng)的電壓不平衡應(yīng)該不超過3%。將此條件代入前述計(jì)算,當(dāng)電容器公差為±20%時(shí),漏電流上升到26mA,當(dāng)公差為+0/-20%時(shí),漏電流為13mA。單相供電網(wǎng)中的漏電流與3相供電網(wǎng)相比,單相供電網(wǎng)中的漏電流計(jì)算要容易的多。在電壓和頻率給定之后,漏電流只取決于總電容。圖3所示是單相濾波器的典型電容器回路。
圖3:?jiǎn)蜗酁V波器的典型電容器配置
在正常工作時(shí),漏電流由電容器CYL和CYN決定??傠娏髦涤上率浇o出:
當(dāng)CX=100nF、CY=2.2nF,并且給定的公差為±20%時(shí),漏電流為190A。zui壞的情形發(fā)生在中性導(dǎo)體斷開的時(shí)候。此時(shí),總電容由兩個(gè)平行電容器組成:一邊是CYL,另一邊是串聯(lián)的CX和CYN。圖4是等效電路圖。
圖4:中性導(dǎo)體斷開時(shí)的總電容
總電容根據(jù)下述公式計(jì)算:
在發(fā)生故障時(shí),zui大漏電流可以高達(dá)377。
漏電流的測(cè)量計(jì)算漏電流是一件事情,進(jìn)行測(cè)量又是另外一件事情。各種產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了必要的測(cè)量方法。盡管不同標(biāo)準(zhǔn)之間存在差異,基本方法是類似的。下文將詳細(xì)敘述根據(jù)EN 60950進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)EN 60950進(jìn)行測(cè)量我們?cè)?ldquo;標(biāo)準(zhǔn)中的要求”中提到:EN 60950使用術(shù)語“接觸電流”和“保護(hù)接地電流”而不是“漏電流”。測(cè)得的電流總是接觸電流。因?yàn)閱蜗嗪?相供電網(wǎng)所用的方法非常類似,所以只敘述單相設(shè)備所用的方法?;緶y(cè)量設(shè)置如圖5所示。測(cè)量設(shè)備的輸出B與系統(tǒng)的接地中性導(dǎo)體相連接。輸出A通過開關(guān)STEST與設(shè)備的接地端子相連接。開關(guān)SPE打開。
圖5:接觸電流的測(cè)量設(shè)置另外,測(cè)量必須采用反極性。為此,電路使用了開關(guān)SPOL。許可漏電流取決于設(shè)備的類型,并在標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行了規(guī)定。另外,設(shè)備可操作件的接觸電流的測(cè)量與設(shè)備類型無關(guān)。然而,并沒有詳細(xì)描述該測(cè)量,因?yàn)榕c漏電流自身無關(guān)。圖5所示的測(cè)量設(shè)備可以有2種版本。*種可能性采用下圖所示的電壓測(cè)量回路。
圖6:電壓測(cè)量設(shè)備
W RS 1500
W RB 500
W R1 10
CS 0.22 m
m C1 0.022
,輸入電容必須小于200pF。頻率范圍需要在15Hz至1MHz之間。U2到Ileak的轉(zhuǎn)換公式為:W測(cè)量電壓U2所需的輸入阻抗必須大于1M
除了根據(jù)圖6測(cè)量電壓之外,還可以根據(jù)圖7所示的電路測(cè)量電流。
圖7:電流測(cè)量設(shè)備
M 動(dòng)圈式儀表
R1+ RV1+ Rm 在C=150 nF±1%時(shí),1500±1%,或者
在C=112 nF±1%且0.5 mA DC時(shí),2000±1%
D 測(cè)量整流器
RS 無感應(yīng)電阻器,量程X 10
S 量程選擇器對(duì)于非正弦波形,并且頻率超過100Hz,則圖6所示電壓測(cè)量可以獲得更為的結(jié)果。在“漏電流的測(cè)量”中,已經(jīng)提到當(dāng)供電網(wǎng)和電容網(wǎng)絡(luò)取得平衡時(shí),漏電流zui低。任何不平衡都將增大漏電流。考慮到這一點(diǎn),很明顯供電網(wǎng)拓補(bǔ)對(duì)于設(shè)備漏電流具有明顯的影響。對(duì)于某些供電網(wǎng),甚至需要設(shè)計(jì)開關(guān)電源來降低漏電流。特別是在日本供電網(wǎng)中使用歐洲生產(chǎn)的濾波器。日本供電網(wǎng)的特殊性是一個(gè)事實(shí),一個(gè)相直接接地。如圖8所示。
圖8:日本供電網(wǎng)的原理這種設(shè)置類型的并聯(lián)連接是一個(gè)分支為L(zhǎng)L2,另一個(gè)分支為CL2和C0。等效電路如圖9所示。
圖9:圖8的等效電路 對(duì)于這種布局,接地阻抗*不同,從而產(chǎn)生不同的壓降和漏電流。因此,歐洲濾波器的漏電流額定值不能自動(dòng)用在日本供電網(wǎng)中。一種可能的解決方案是更改濾波器接地相的阻抗,從而產(chǎn)生不平衡的濾波器。另外一種備選方案是增加所有相位的阻抗,從而降低濾波器的總接地電容(Y電容),這樣保持了濾波器的對(duì)稱設(shè)置并且沒有顯著增大漏電流。
總結(jié) 出于安全考慮,在使用無源EMI濾波器時(shí),需要考慮漏電流的影響。一般來說,大多數(shù)制造商定義了正常運(yùn)行時(shí)每個(gè)相位的漏電流。一般來說,漏電流的額定值不是測(cè)量的結(jié)果,而是計(jì)算值。計(jì)算前提并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),而是由制造商規(guī)定。這些前提包括元件的公差、電源電壓的不平衡和操作模式(正常運(yùn)行、故障狀態(tài))。因此,即使兩個(gè)濾波器的電路圖和元件的額定值相同,但是漏電流可能明顯不同。各種產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了漏電流的測(cè)量,因此易于復(fù)制。然而,不能100%地進(jìn)行生產(chǎn)測(cè)試。只在驗(yàn)證過程中,才進(jìn)行類型測(cè)試。zui后,但不是zui不重要的,漏電流還在很大程度上取決于供電網(wǎng)。在歐洲供電網(wǎng)中漏電流很低的濾波器在日本供電網(wǎng)中就表現(xiàn)出很大的漏電流。因此,很容易使現(xiàn)有的漏電流斷路器跳閘。盡責(zé)的制造商在其規(guī)范中總是標(biāo)注可能發(fā)生的zui大漏電流。zui終用戶很難可靠地計(jì)算設(shè)備或裝置的總漏電流。
大功率開關(guān)電源中EMI干擾的抑制
1 引言 隨著開關(guān)電源應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,其電磁干擾已成為一個(gè)很嚴(yán)重的問題,為了使電源產(chǎn)品滿足EMC的要求,設(shè)計(jì)人員就應(yīng)在設(shè)計(jì)階段考慮這一問題,同時(shí)也要做好在現(xiàn)場(chǎng)處理這一問題的準(zhǔn)備。2 開關(guān)電源EMI的特點(diǎn)與危害 開關(guān)電源的功率管工作在非線性條件下,采用脈寬調(diào)制(PWM)開關(guān)控制方式,加之開關(guān)頻率的不斷提高,使得電磁干擾越來越突出,對(duì)電網(wǎng)造成污染。因干擾的存在,輸入電源的電網(wǎng)受到了干擾,影響到其它設(shè)備,使其不能正常的工作,也影響到電網(wǎng)的供電質(zhì)量。所以尋找干擾抑制的方法是很必要的。 3 大功率開關(guān)電源中EMI抑制實(shí)驗(yàn) 在中科院近代物理研究所新建的大型物理實(shí)驗(yàn)裝置CSR冷卻存儲(chǔ)環(huán)中,有大量開關(guān)電源為磁鐵提供電能,以滿足試驗(yàn)所需的磁場(chǎng)能量。其中19/370V開關(guān)電源就是運(yùn)用在其冷卻段。由于在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段,廠家未考慮電磁兼容問題,以至于在安裝調(diào)試階段,造成對(duì)其他設(shè)備的影響,也是輸入電網(wǎng)受到污染,為此我們按照?qǐng)D1(a)所示得方案,對(duì)其進(jìn)行EMI干擾測(cè)試,其結(jié)果見圖1(b)。測(cè)試儀器是德國SCHWARZBECK公司生產(chǎn)的FCKL1528接機(jī)一臺(tái),NNLK 8129線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(LISN)一臺(tái),計(jì)算機(jī)一臺(tái)。
圖1(a)測(cè)試方案
圖1(b)測(cè)試數(shù)據(jù)
根據(jù)圖1的方案和結(jié)果可以看出,在該臺(tái)設(shè)備未做任何改造以前,其EMI干擾是存在的,而且很嚴(yán)重超越國家標(biāo)準(zhǔn)GB4824-2001關(guān)于1組A類傳導(dǎo)騷擾的標(biāo)準(zhǔn)(150KHz~0.5MHz 是79dB,0.5MHz~30MH是73 dB),尤其是在150KHz~2MHz之間。為此,我們采用了截?cái)喔蓴_源的方法,即利用EMI濾波器(濾波器的接地要可靠)和一變壓器(△/Y-11接發(fā)),該變壓器其隔離作用,其中EMI濾波器的原理圖如圖2所示,共按照三種方案測(cè)試,通過測(cè)試,找出適合我們需要的方案。
圖2 EMI濾波器的原理圖
1、方案一及測(cè)試數(shù)據(jù)
圖3(a)方案一
圖3(b)由方案一測(cè)得得數(shù)據(jù)
2、試驗(yàn)方案二及測(cè)試數(shù)據(jù)
圖4(a)方案二
圖4(b)由方案二測(cè)得得數(shù)據(jù)
3、試驗(yàn)方案三及測(cè)試數(shù)據(jù)
圖5(a)方案三
圖5(b)由方案三測(cè)得得數(shù)據(jù)
經(jīng)過一系列的實(shí)驗(yàn),我們可以看出,按照方案一(圖3a)進(jìn)行改造,可以使設(shè)備的EMI傳導(dǎo)干擾在150KHz~1.5MHz平均衰減15dB(由圖1b和圖3b比較所得);按照方案二(圖4a)進(jìn)行改造,可以使設(shè)備的EMI傳導(dǎo)干擾在150KHz~1.5MHz平均衰減30dB(由圖1b和圖4b比較所得); 按照方案三(圖)進(jìn)行改造,可以使設(shè)備的EMI傳導(dǎo)干擾在150KHz~1.5MHz平均衰減35dB(由圖1b和圖5b比較所得)。
對(duì)于不同的方案,為什么會(huì)有不同的結(jié)果?因?yàn)槲覀兊哪康氖墙档虴MI干擾。為了達(dá)到這一目的,我們采用的是在電網(wǎng)與電源之間插入EMI濾波器,這樣就可以達(dá)到干擾信號(hào)的衰減。但由于不同的方案所插入濾波器的阻抗值不同,插入損耗也不同,插入損耗的計(jì)算可由下式求
式中:V1- 沒有濾波器時(shí)負(fù)載上的噪聲電壓:V2- 插入濾波器時(shí)負(fù)載上的噪聲電壓。 從數(shù)據(jù)的分析,我們可以看出,我們所采用的方案都對(duì)EMI傳導(dǎo)干擾起到了抑制作用,但從噪音衰減的數(shù)值分析,方案二是*的。zui終我們采用方案二做為本次改造的*方案。
功率因數(shù)校正器的輔助電路設(shè)計(jì)
引言 近20年來電力電子技術(shù)得到了飛速的發(fā)展,已廣泛應(yīng)用到電力、冶金、化工、煤炭、通訊、家電等領(lǐng)域。電力電子裝置多數(shù)通過整流器與電力網(wǎng)接口,經(jīng)典的整流器是由二極管或晶閘管組成的一個(gè)非線性電路,在電網(wǎng)中產(chǎn)生大量電流諧波和無功污染了電網(wǎng),成為電力公害。電力電子裝置已成為電網(wǎng)zui主要的諧波源之一。抑制電力電子裝置產(chǎn)生諧波的方法主要有兩種,一是被動(dòng)方式,即采用無源濾波或有源濾波電路來旁路或?yàn)V除諧波;另一種是主動(dòng)式的方法,即設(shè)計(jì)新一代高性能整流器,它具有輸入電流為正弦波、諧波含量低、功率因數(shù)高的特點(diǎn),即具有功率因數(shù)校正功能。因此近年來功率因數(shù)校正(PFC)電路得到了很大的發(fā)展,成為電力電子學(xué)研究的重要方向之一。而在功率因數(shù)校正器中輔助電路對(duì)其安全正常工作至關(guān)重要,輔助電路能夠防止從電網(wǎng)傳入電磁噪聲,抑制裝置產(chǎn)生的電磁噪聲返回電網(wǎng),抑制過大的起動(dòng)沖擊電流,消除浪涌噪聲干擾等。由此可見,功率因數(shù)校正器中輔助電路設(shè)計(jì)的好壞將直接影響功率因數(shù)校正器的效能,因此,對(duì)于輔助電路的設(shè)計(jì)不容忽視。
2 主要技術(shù)指標(biāo) 該功率因數(shù)校正器的主要技術(shù)指標(biāo)為:1) 輸入:?jiǎn)蜗郃C220V±20%,即176V~264V,頻率為50HZ±5%;
2) 輸出:DC400V,負(fù)載在10% ~100%間變化時(shí),電壓調(diào)整率小于1%,輸出功率為3KW;
3) 滿載輸出時(shí),功率因數(shù)大于0.99,效率大于80%。3 輔助電路的設(shè)計(jì) 輔助電路的設(shè)計(jì)包括:
1.EMI濾波電路;
2.起動(dòng)電流抑制電路;
3.開關(guān)的浪涌吸保護(hù)電路;
4.開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。3.1 EMI濾波電路的選擇輸入EMI濾波電路的作用有兩方面:*,防止從電網(wǎng)傳入電磁噪聲,對(duì)裝置形成干擾;第二,抑制裝置產(chǎn)生的電磁噪聲返回電網(wǎng),造成電網(wǎng)公害。
所謂的EMI(Electro-Magnetic Interference)是指電磁干擾,包括傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種形式。在本設(shè)計(jì)中,由于輻射干擾比傳導(dǎo)干擾小得多,而且容易抑制,所以主要考慮對(duì)傳導(dǎo)干擾的濾除。傳導(dǎo)干擾分為共模干擾和差模干擾兩種,共模干擾是相線與大地之間的干擾信號(hào);差模干擾是在相線之間,與輸入功率通道相同的干擾信號(hào)。目前市面上已有很多EMI濾波器成品,但基本上都是針對(duì)共模干擾信號(hào)設(shè)計(jì)的,差模干擾抑制效果很差。本設(shè)計(jì)中,由于高次諧波含量較大,需要差模干擾抑制效果較好,因此市面上的EMI濾波器均不能滿足其要求,需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)腅MI濾波器。
圖1 EMI濾波電路原理圖
本設(shè)計(jì)中的EMI濾波電路如圖1所示,L1、L2為差模干擾抑制電感,L3、L4為共模干擾抑制電感,C1、C4為差模干擾濾除電容,C2、C3、C5、C6為共模干擾信號(hào)濾除電容。在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意使EMI電路的電容電感諧振頻率低于升壓斬波工作頻率。 電感L1、L2與電容C1、C4構(gòu)成一個(gè)低通濾波器。由于電感對(duì)工頻信號(hào)阻抗很小,電容對(duì)工頻信號(hào)的阻抗很大,因此對(duì)工頻信號(hào)基本沒有影響;對(duì)于高頻信號(hào)電感的阻抗很大,電容的阻抗很小,所以高頻的干擾信號(hào)通過電容形成的回路而消除。電感值一般在幾十微亨至幾毫亨,在體積允許的前提下,應(yīng)盡量取得大一些。電容容量一般應(yīng)在幾千微微法至零點(diǎn)幾微法。 上述電路雖然對(duì)高頻差模干擾信號(hào)能起較好的濾波作用,但對(duì)流向?yàn)橥环较虻墓材8蓴_信號(hào)無法濾除。為了濾除共模干擾信號(hào),利用L3、L4和C2、C3、C5、C6形成共模干擾抑制電路。共模電感采用兩條輸入線在鐵芯上并繞,因此負(fù)載電流產(chǎn)生的磁通相互抵消,而共模干擾信號(hào)產(chǎn)生的磁通則相互疊加。所以該電感對(duì)負(fù)載電流不起作用,對(duì)共模干擾信號(hào)呈現(xiàn)高阻抗。通過電容將共模干擾信號(hào)引入大地。共模電感一般應(yīng)在幾十微亨到幾毫亨之間,在體積允許的前提下,應(yīng)盡量取得大一些,以提高抑制效果。電容容量一般應(yīng)在幾千微微法到零點(diǎn)幾微法。
差模電感L1、L2流過的電流為負(fù)載電流,為了防止鐵芯飽和,選用導(dǎo)磁率比較低的材料作為鐵芯,在本設(shè)計(jì)中選用鐵粉芯作為鐵芯。共模電感L3、L4只對(duì)共模干擾信號(hào)起作用,所以不存在鐵芯飽和問題,因此可以采用導(dǎo)磁率高的材料作為鐵芯,在本設(shè)計(jì)中采用鐵氧體作為鐵芯。電容C1、C4接在輸入線之間,所承受的zui大電壓是zui大輸入電壓,因此選用250V的交流電容。電容C2、C3、C5、C6接在輸入線與大地之間,為了防止高壓擊穿,這幾個(gè)電容的耐壓應(yīng)選擇的比較高,本設(shè)計(jì)中選用耐壓為4KV的高壓瓷片電容。具體的參數(shù)分別為:L1、L2均為100uH,L3為2.8mH,L4為7.8mH,C1、C4均為2.2uF,C2、C3均為0.01uF,C5、C6均為0.0047uF。
3.2 起動(dòng)電流抑制電路 開關(guān)電源一般采用電容輸入型回路,在起動(dòng)的瞬間,交流輸入電壓通過整流器對(duì)電容器進(jìn)行充電。由于電容器的等效串聯(lián)阻抗很小,并且通常采用多個(gè)電容器并聯(lián)使用,使得其阻抗更小;因此起動(dòng)沖擊電流很大。為了對(duì)輸入回路的斷路器、輸入熔斷器、整流器等進(jìn)行保護(hù),同時(shí)減小對(duì)其它電子設(shè)備的不良影響,需要在起動(dòng)時(shí)設(shè)置沖擊電流抑制電路。
圖2 起動(dòng)電流抑制電路
在交流輸入為網(wǎng)高壓、相位為900時(shí),沖擊電流出現(xiàn)zui大值。應(yīng)把沖擊電流抑制在多大范圍內(nèi),并無具體規(guī)定。因此主要應(yīng)視具體情況來選擇電路參數(shù)。沖擊電流抑制回路如圖2(a)所示,其中,R為接入的沖擊電流抑制電阻,Relay為繼電器的常開點(diǎn)。起動(dòng)時(shí),由于起動(dòng)電阻串接在輸入回路中,可把沖擊電流限制到我們所希望的范圍內(nèi)。當(dāng)電容器充有足夠的電壓、認(rèn)為起動(dòng)過程可以結(jié)束時(shí),通過繼電器Relay將電阻R旁路(短接),電路正常工作。本設(shè)計(jì)中,zui大輸入電壓為264伏。等效負(fù)載電阻為:
若接入的電阻,則可把起動(dòng)電流限制到負(fù)載電流的水平,則起動(dòng)過程是相當(dāng)安全的。但由于調(diào)節(jié)器的輸入電容較大(6000uF),則輸入電容結(jié)束充電的時(shí)間長(zhǎng),一般為(3~5)RC,取4RC=1.3秒,加上繼電器控制電路的延時(shí);則起動(dòng)電阻的實(shí)際投入時(shí)間會(huì)超過2秒,若起動(dòng)過程的平均電流為4安,則電阻的功耗峰值為848W,2秒的起動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生1600焦耳以上的熱量。因此要選擇功耗很大的電阻器,尺寸也會(huì)很大,這是令人難以接受的,也是不現(xiàn)實(shí)的。為此,應(yīng)選擇阻值更大的電阻器,而阻值加大,結(jié)束起動(dòng)過程隨之延長(zhǎng),仍難令人滿意。因止在抑制電阻回路中再串入一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻NTCR,見圖2(b)。一方面,在起動(dòng)過程剛開始時(shí),電路有較強(qiáng)的抑流能力;另一方面,隨著起動(dòng)過程的進(jìn)行,負(fù)溫度系數(shù)電阻的阻值下降,使電容器的充電電流又不至于太小,起動(dòng)過程不至過長(zhǎng)?! ?.3 開關(guān)浪涌吸保護(hù)電路 本應(yīng)用中的開關(guān)元件選擇為IGBT模塊。IGBT是一種電壓控制的大功率高速可自關(guān)斷的電力電子元件。它屬于復(fù)合型器件,由MOSFET和晶體管構(gòu)成達(dá)林頓結(jié)構(gòu)。IGBT與其它功率開關(guān)一樣,在開關(guān)管關(guān)斷時(shí),由于主回路電流的急劇下降,主回路存在的寄生電感將會(huì)引起很高的集源電壓,稱為開關(guān)浪涌電壓。開關(guān)浪涌電壓的峰值很高,可達(dá)常的兩倍。這樣高的浪涌電壓就可能使IGBT超過其安全工作區(qū),導(dǎo)致IGBT損壞,另外它也是產(chǎn)生噪聲的一個(gè)原因。
圖3 吸電路原理圖 抑制浪涌電壓的有效措施是采用吸電路,電路如圖3所示。吸電路的原理是:當(dāng)開關(guān)管關(guān)斷時(shí),蓄積在寄生電感中的能量通過開關(guān)的寄生電容(圖中未畫出)充電,開關(guān)電壓上升;當(dāng)此電壓上升到吸電容C的電壓與輸出電壓之和時(shí),吸二極管導(dǎo)通。由于電容器的電壓不能突變,因此開關(guān)的電壓上升率被限制。
3.4 開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路
柵極驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)是否合理,是IGBT實(shí)際應(yīng)用中的一個(gè)重要問題。IGBT驅(qū)動(dòng)電路形式一般有三種:直接驅(qū)動(dòng)型、隔離驅(qū)動(dòng)型和集成模塊驅(qū)動(dòng)型。
在電路設(shè)計(jì)中選用芯片,因?yàn)樾酒紟в斜容^完善的保護(hù)功能,可靠性高,只需很少的外圍元件,使用方便。目前市場(chǎng)上已有很多芯片,如美國MOTOROLA公司的MPD系列、日本東芝公司的TK系列、日本富士公司的EXB系列等。在本設(shè)計(jì)中,選用富士公司的EXB840,它能驅(qū)動(dòng)7、1200V的IGBT管,加直流20V作為集成塊的工作電源。開關(guān)管頻率在40KHZ以下,整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路動(dòng)作快,信號(hào)延時(shí)不超過1.5毫秒。內(nèi)部利用穩(wěn)壓二極管產(chǎn)生的負(fù)5伏電壓,除供內(nèi)部使用外,還為外部提供負(fù)偏壓。集成塊采用高速光耦輸入隔離,并有過流檢測(cè)及過載慢速關(guān)柵等功能。
圖4 IGBT驅(qū)動(dòng)電路 圖4為具有過流檢測(cè),軟管端的驅(qū)動(dòng)電路圖。該驅(qū)動(dòng)電路的工作原理是:輸入信號(hào)經(jīng)反相器進(jìn)入14腳,輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從3腳輸出。當(dāng)IGBT出現(xiàn)過流時(shí),5腳出現(xiàn)低電平,光耦SOI有輸出,對(duì)PWM信號(hào)提供一個(gè)封鎖信號(hào),該信號(hào)使驅(qū)動(dòng)脈沖轉(zhuǎn)化為一系列窄脈沖,對(duì)EXB840實(shí)行軟關(guān)斷。
4 結(jié)語 輔助電路對(duì)于變換器的安全正常工作非常重要,因此,對(duì)于輔助電路的設(shè)計(jì)不容忽視。本文對(duì)功率因數(shù)校正器輔助電路中的濾波電路設(shè)計(jì)、起動(dòng)電流抑制電路的設(shè)計(jì)和開關(guān)的浪涌吸保護(hù)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的主要技術(shù)指標(biāo)要求。
功率因數(shù)校正技術(shù)的新型控制策略綜述 PFC電路在提高電力電子裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)、降低電網(wǎng)諧波污染方面起著很重要的作用。隨著PFC技術(shù)應(yīng)用的普及,PFC電路拓?fù)淙諠u成熟。關(guān)于PFC控制系統(tǒng)與控制策略的研究目前仍然十分活躍,這從側(cè)面反映出該領(lǐng)域還有許多問題尚待解決[1]。PFC技術(shù)的每一種控制策略都有其優(yōu)缺點(diǎn),本節(jié)簡(jiǎn)單總結(jié)了PFC技術(shù)的經(jīng)典控制策略,對(duì)比分析了幾種新型控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),指出了PFC控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
2.PFC整流器的經(jīng)典控制策略 電力電子電路的六種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(Buck、Boost、Buck-boost、Flyback、Sepic、Cuk)原則上都可以構(gòu)成PFC,但因Boost電路的*優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際中應(yīng)用zui多。PFC的控制策略按照輸入電感電流是否連續(xù),PFC分為不連續(xù)導(dǎo)通模式(DCM)和連續(xù)導(dǎo)通模式(CCM)。DCM的控制可以采用恒頻、變頻、等面積等多種方式。CCM模式根據(jù)是否直接選取瞬態(tài)電感電流作為反饋和被控制量,有直接電流控制和間接電流控制之分。直接電流控制有峰值電流控制(PCMC)、滯環(huán)電流控制(HCC)、平均電流控制(ACMC)、預(yù)測(cè)瞬態(tài)電流控(PICC)、線性峰值電流控制(LPCM)、非線性載波控制(NLC)等方式。電流的控制也可以通過控制整流橋輸入端電壓的方式間接實(shí)現(xiàn),稱為間接電流控制或電壓控制[2]。
2.2.1 DCM控制模式 DCM控制又稱電壓跟蹤方法,它是PFC中簡(jiǎn)單而實(shí)用的一種控制方式,應(yīng)用較為廣泛。DCM控制模式的特點(diǎn):(1)、輸入電流自動(dòng)跟蹤電壓并保持較小的電流畸變率;(2)、功率管實(shí)現(xiàn)零電流開通(ZCS)且不承受二極管的反向恢復(fù)電流;(3)、輸入輸出電流紋波較大,對(duì)濾波電路要求較高;(4)、峰值電流遠(yuǎn)高于平均電流,器件承受較大的應(yīng)力;(5)、單相PFC功率一般小于200W,三相PFC功率一般小于10kW。2.2.2 CCM控制模式CCM相對(duì)DCM其優(yōu)點(diǎn)為:(1)、輸入和輸出電流紋波小、THD和EMI小、濾波容易;(2)、RMS電流小、器件導(dǎo)通損耗?。唬?)、適用于大功率應(yīng)用場(chǎng)合。CCM模式下有直接電流控制與間接電流控制兩種方式。直接電流控制的優(yōu)點(diǎn)是電流瞬態(tài)特性好,自身具有過流保護(hù)能力,但需要檢測(cè)瞬態(tài)電流,控制電路復(fù)雜。間接電流控制的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開關(guān)機(jī)理清晰。
3.PFC整流器的新型控制策略3.1 單周控制技術(shù)單周期控制技術(shù)(One-Cycle Control)[3]是九十年代初由美國加州大學(xué)的Keyue M Smedley提出的,它是一種不需要乘法器的新穎控制方法,將這種控制方法應(yīng)用于功率因數(shù)校正是近年來一種新的嘗試。單周控制是一種非線性控制技術(shù),它同時(shí)具有調(diào)制和控制的雙重性,通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號(hào)的目的。它的基本思想是在每一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)使受控量的平均值恰好等于或者正比于控制參考量,單周期控制術(shù)在控制回路中不需要誤差綜合,它能在一個(gè)周期內(nèi)自動(dòng)消除穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)誤差,前一周期的誤差不會(huì)帶到下一周期,同時(shí)單周期控制技術(shù)還具有優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)、開關(guān)頻率恒定、減小畸變、抑制電源干擾和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。這種控制技術(shù)可廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的場(chǎng)合,現(xiàn)已在DC-DC變換器、開關(guān)功率放大器、有源電力濾波器、靜止無功發(fā)生器以及單相、三相功率因數(shù)校正等方面得到大量應(yīng)用?! 沃芸刂浦频幕驹響?yīng)用于各種電流控制上,就可以得到電荷控制(Charge Control),準(zhǔn)電荷控制(Quasi-ChargeControl),非線性載波控制(Nonlinear carrier Control) 和輸入電流整形技術(shù)(Input Current Control)等功率因數(shù)校正的新型控制技術(shù)。從形式上看電荷控制是電流型的單周期控制,其控制思想是控制開關(guān)的電流量,使之在一個(gè)周期內(nèi)達(dá)到期望值。準(zhǔn)電荷控制也是一種電流型的單周控制。準(zhǔn)電荷控制是在電荷控制的基礎(chǔ)上,用RC網(wǎng)絡(luò)代替電荷控制中電路中的C網(wǎng)絡(luò)。非線性載波控制的控制電流可為開關(guān)電流、二極管電流或電感電流,從電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上講非線性載波控制技術(shù)是在電荷控制的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)外加的非線性補(bǔ)償,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在非線性載波控制中當(dāng)電路工作在電流連續(xù)狀態(tài)下,系統(tǒng)就是穩(wěn)定的,而電路工作在斷續(xù)狀態(tài)下,系統(tǒng)是小信號(hào)穩(wěn)定的。另外非線性載波控制工作在斷續(xù)條件下會(huì)產(chǎn)生輸入電流的畸變。輸入電流整形技術(shù)檢測(cè)二極管上的電流,從形式上說是一種類似于非線性載波控制的控制方案,從控制的實(shí)質(zhì)上講它是平均電流控制的一種反用。3.2 空間矢量調(diào)制 空間矢量調(diào)制(Space Vector Modulation)[4]是80年代中后期發(fā)展起來的,zui初的應(yīng)用是使電機(jī)獲得圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),稱為“磁鏈跟蹤”。目前,空間矢量調(diào)制的概念遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了電機(jī)調(diào)速的范疇,成為與SPWM相并行的一種PWM調(diào)制技術(shù)??臻g矢量調(diào)制也是矩陣式變換器的*調(diào)制方式,三相功率因數(shù)校正電路的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)也可用此方式。在模擬控制中,用abc三相對(duì)稱坐標(biāo)系,控制量是分段正弦的;在數(shù)字化實(shí)現(xiàn)時(shí),用同步旋轉(zhuǎn)的d-q正交坐標(biāo)系,此時(shí),控制量在穩(wěn)態(tài)時(shí)為常量,容易保證好的穩(wěn)態(tài)特性。模擬控制時(shí),控制變量是時(shí)變的,在電壓、電流過零時(shí),可能出現(xiàn)不連續(xù),并且由于模擬控制器的工頻增益有限,電流畸變通常比數(shù)字控制大。數(shù)字控制的帶寬主要受運(yùn)算速度和采樣延遲的限制。隨著微控制器的性能價(jià)格比不斷提高,基于SVM的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)會(huì)越來越具吸引力。空間矢量在理論分析上也有優(yōu)點(diǎn),用其描述三相電路的狀態(tài)軌跡,非常直觀。3.3 無差拍控制無差拍控制(Deadbeat control)[5]是一種在電流滯環(huán)比較控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全數(shù)字化的控制技術(shù)。它的基本思想是將輸出參數(shù)等間隔的劃分為若干個(gè)取樣周期。根據(jù)電路在每一取樣周期的起始值,預(yù)測(cè)在關(guān)于取樣周期對(duì)稱的方波脈沖作用下某電路變量在取樣周期末尾時(shí)的值。適當(dāng)控制方波脈沖的極性與寬度,就能使輸出波形與要求的參數(shù)波形重合。不斷調(diào)整每一取樣周期內(nèi)方波脈沖的極性與寬度,就能獲得波形失真小的輸出。無差拍控制的zui顯著的優(yōu)點(diǎn)就是數(shù)學(xué)推導(dǎo)嚴(yán)密、跟蹤無過沖、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、易于計(jì)算機(jī)執(zhí)行等,缺點(diǎn)是它要求建立的數(shù)學(xué)模型,當(dāng)理想模型與實(shí)際對(duì)象有差異時(shí),劇烈的控制動(dòng)作會(huì)引起輸出電壓的振蕩,不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。隨著數(shù)字信號(hào)處理單片機(jī)(DSP)應(yīng)用的不斷普及,這是一種很有前途的控制方法基于空間電壓矢量PWM的電流無差拍控制方法,開關(guān)頻率恒定,調(diào)節(jié)性能良好,代表了目前上PFC技術(shù)的較高水平。3.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制滑模變結(jié)構(gòu)控制[6]適應(yīng)了電力電子變換器的開關(guān)非線性特性,能夠根據(jù)變換器運(yùn)行狀態(tài),有效的控制變換器工作狀態(tài)的切換,實(shí)現(xiàn)變換器的控制目標(biāo),動(dòng)態(tài)性能好且魯棒性強(qiáng),這樣,滑模變結(jié)構(gòu)控制就能很容易地應(yīng)用于整流器、逆變器等相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用研究,從而zui有望成為電力電子變換器實(shí)用的控制技術(shù)。變流器的時(shí)變參數(shù)問題是人們一直努力解決的問題。考慮到開關(guān)變換器的開關(guān)切換動(dòng)作與變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)沿切換面高頻切換有動(dòng)作上的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因而可以考慮用滑模變結(jié)構(gòu)這種方法來控制變流器。在整流器的功率因數(shù)校正系統(tǒng)中,輸入電流的穩(wěn)態(tài)特性和輸出電壓暫態(tài)特性之間存在著矛盾的關(guān)系,應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,可以在輸入電流的穩(wěn)態(tài)特性和輸出電壓暫態(tài)特性之間進(jìn)行協(xié)調(diào),使輸入電流滿足有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前題下,盡可能地提高輸出電壓動(dòng)態(tài)響應(yīng)。3.5 基于Lyapunov非線性大信號(hào)方法控制傳統(tǒng)控制方法的數(shù)學(xué)建模一般是基于系統(tǒng)的小信號(hào)線性化處理,這種方法的缺點(diǎn)是對(duì)系統(tǒng)的大信號(hào)擾動(dòng)不能保證其穩(wěn)定性?;谶@種考慮,文獻(xiàn)[7]提出了用大信號(hào)方法直接分析這種非線性系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)對(duì)大信號(hào)擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性。 3.6 dqo變換控制 dqo變換控制[8]是根據(jù)瞬時(shí)無功功率理論,將電源電流分解到dqo坐標(biāo)系下,得到兩個(gè)直流量Id 、Iq。指令電流Id*、Iq*由電壓控制環(huán)給出,由于參考值和反饋值在穩(wěn)態(tài)時(shí)都是直流信號(hào),所以可以做到無穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤,這種方法的控制精度高,但控制中涉及的計(jì)算復(fù)雜,隨著高性能的單片機(jī)及的矢量轉(zhuǎn)換芯片的出現(xiàn),其實(shí)現(xiàn)也是可行的?! ? 控制策略的總結(jié)與展望DCM控制盡管簡(jiǎn)單,但由于器件承受較大的開關(guān)應(yīng)力。限制了其功率應(yīng)用范圍。CCM控制中,直接電流控制應(yīng)是發(fā)展的主流,它適用于對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)和快速性要求較高的大功率場(chǎng)合。CCM模式下的電流控制需要乘法器和對(duì)輸入電壓、輸入電流進(jìn)行檢測(cè),控制電路復(fù)雜且成本高,乘法器的非線性失真也增加了輸入電流的諧波含量。因此,不帶乘法器的簡(jiǎn)化控制成為PFC研究的一個(gè)熱點(diǎn)。尋求更加簡(jiǎn)化的控制策略、降低PFC成本、減小THD和EMI、降低器件開關(guān)應(yīng)力、提高整機(jī)效率仍然是今后PFC控制策略的發(fā)展趨勢(shì)。中大功率的電力電子設(shè)備在電網(wǎng)中占有很大比重,因此三相PFC應(yīng)是PFC研究的重心。隨著三相PFC整機(jī)成本的提高和開關(guān)頻率的降低,依托高速的數(shù)字處理器,數(shù)字控制成為發(fā)展的主流。由于各種控制策略都有優(yōu)缺點(diǎn),將各種控制策略合理搭配,取長(zhǎng)補(bǔ)短,可以到理想的控制效果,這也是控制技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向。與現(xiàn)代控制理論相關(guān)的控制方法如狀態(tài)反饋控制(極點(diǎn)配置)、二次型*控制、非線性狀態(tài)反饋、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等,都可以用在PFC電路中。但這些方法還不成熟,處于積極的探索之中?;诖蠊β孰娮釉O(shè)備的要求,目前多電平變換器和各種簡(jiǎn)單拓?fù)涞拇?lián)、并聯(lián)等拓?fù)湎嗬^提出,對(duì)于這些電路的控制,除采用現(xiàn)有的控制策略外,還嘗試發(fā)展更有針對(duì)性的控制技術(shù)。
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