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貴州西門(mén)子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好，注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)油和水的保護(hù) 　
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 　
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) 　C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 　

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 　
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到。 　
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 　
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 　
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 　
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 　
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表"（使用說(shuō)明書(shū)）。 　
四、伺服電機(jī)安裝注意 　
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） 　
B：竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

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兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機(jī)一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子為圓柱形磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形磁鐵的圓周外表面交替分布著N極和S極，極對(duì)數(shù)為Nr，N、S極等極距。其轉(zhuǎn)子磁極通過(guò)氣隙，對(duì)著定子磁極。定子磁極依其形狀稱為爪極（clawpole)，由導(dǎo)磁鋼板沖壓成型，形成Nr個(gè)爪極。兩個(gè)定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2Nr個(gè)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)2Nr相對(duì)應(yīng)，形成一相定子。