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中級(jí)會(huì)員 | 第13年

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西門子840D主軸抱閘卡死維修

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1.西門子伺服電機(jī):1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.

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西門子840D主軸抱閘卡死維修

西門子1PH8主軸電機(jī).功率范圍寬泛,2.8~1340KW

.異步電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩區(qū)擴(kuò)展至零速,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)伺服控制
.滿足各種應(yīng)用需求的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
-具有同步和異步兩種選擇
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-多種軸承可供選擇
-多種編碼器以適應(yīng)速度控制或的定位控制
.的產(chǎn)品特性
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.可選加制動(dòng)器;可選防爆型等附加選項(xiàng)
.低運(yùn)行噪音,運(yùn)行穩(wěn)定可靠
.定子接線可以切換(星形/角形)
.簡(jiǎn)單靈活的電纜連接系統(tǒng)
.帶有電子銘牌和DRIVE-CLiQ編碼器反饋接口,使調(diào)試更加方便快捷


西門子828D伺服電機(jī)因變頻器直流電壓約為530V左右,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),須兩只串聯(lián)以耐壓要求。即使逆變電路有短 路故障存在,因燈泡的降壓限流作用,將逆變電路的供給電流限于100mA以內(nèi),逆變模塊不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。變頻器空載,U、V、W端 子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路,避免CPU做出停機(jī)保護(hù),中斷試機(jī)。變頻器在停機(jī)狀態(tài),燈泡亮。三只模塊有一只 上、下臂IGBT漏電,如Q1和Q2。此種漏電在低電壓情況下不易,如萬(wàn)用表不能測(cè)出,但引入直流高壓后,出現(xiàn)了較大的漏電,說明模塊內(nèi) 部有嚴(yán)重的絕緣缺限。購(gòu)買的拆機(jī)品模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況??捎门懦z修,如拆除U相模塊(QQ2)后燈泡不亮了。將N2800這步 的G00,修改為G01F5000,目的是臨時(shí)上滑塊下降速度,使故障的泵頭能夠暫時(shí)具備相對(duì)的排量(跟蹤能力)。運(yùn)行自動(dòng)后,故障依然,渠利,再次修改速度范圍由F5000改為F4500,運(yùn)行仍然,再次修改F4000運(yùn)行,暫時(shí)沒有出現(xiàn),試著運(yùn)行了幾個(gè)產(chǎn)品加工,一直未曾出現(xiàn),看來 這個(gè)能夠臨時(shí)應(yīng)付一段時(shí)間了。這個(gè)信息是臨時(shí)被“強(qiáng)制"處理了,但是,相關(guān)的頂料器仍然由于排量的影響,原本單個(gè)頂料2S時(shí)間能夠 完成的,實(shí)際且需要近10S時(shí)間才能完成。已經(jīng)在做臨時(shí)處理了,索性臨時(shí)到底為止絕不放棄。頂料器檢測(cè)有一個(gè)壓力傳感器檢測(cè),當(dāng)壓力 達(dá)到設(shè)置值的+125%~75%范圍時(shí)。渠利自動(dòng)化三.做好變頻器的檢修工作,1.根據(jù)實(shí)際確定其周期間隔長(zhǎng)短對(duì)變頻器進(jìn)行檢查,必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板進(jìn)行解體、檢查、測(cè)量、除塵和緊固由于變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口常會(huì)因積塵或因積塵過多而 堵塞,其本身散熱量高,要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行一定時(shí)間后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對(duì)線路板、母排等后,要 進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進(jìn)行絕緣處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更 換。3.對(duì)所有接線端檢查、緊固,防止松動(dòng)引起嚴(yán)重現(xiàn)象的發(fā)生。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn) 行檢查、參數(shù)測(cè)定。

西門子828D伺服電機(jī)八大故障現(xiàn)象分析防止松動(dòng)引起嚴(yán)重現(xiàn)象的發(fā)生。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器 件進(jìn)行檢查、參數(shù)測(cè)定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換。5.對(duì)變頻器內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查,斷電后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng) 葉,觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象,必要時(shí)更換處理。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、 斷線(印刷板線路)等異?,F(xiàn)象,渠利,必要時(shí)對(duì)外表異常的元器件,可從電路板上脫焊測(cè)量檢查或更換。7.在實(shí)際中,電容容量高低與變頻器使 用、負(fù)載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系,惡劣、負(fù)載越大、停啟等運(yùn)行狀況,會(huì)加速直流主電容老化。另外,定期時(shí),要詳細(xì)檢查主直 流回路電容器有無漏液、外殼有無、鼓泡或變形。再安裝、接線。大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián);中、小型變頻器一般用三組IGTR(大 功率晶體管模塊),故測(cè)量檢查時(shí)應(yīng)分別逐一進(jìn)行檢測(cè)。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能。逆變器模塊的損壞原 因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載波動(dòng)很大,浪涌電流過大;負(fù)載過大,大電流運(yùn)行;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫度過高,模塊燒壞、性能變 差、參數(shù)變化等問題,引起逆變器輸出異常。變頻器充電電阻損壞原因一般是:如主回路器吸合不好時(shí),造成通流時(shí)間過長(zhǎng)而燒壞;或充電 電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動(dòng)時(shí),主回路通電和RUN同時(shí)接通,使充電電阻既要通過充電電流,同時(shí)又要通過負(fù)載逆變電流。西門 子828D伺服電機(jī)選擇渠利自動(dòng)化,你的選擇沒有錯(cuò)。按照要求,停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,每次⒛~30分鐘。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問不用的電解屯容器,通電時(shí),先加約50%的額定電壓,只要加壓日刂間在半小時(shí)以上,它的漏電流就會(huì)降下去,也就可以正常使用了。此 外,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè)。運(yùn)行中跳欠電壓故障,多數(shù)為直流電路的電容器容量不 足、有容量下降或失容現(xiàn)象。應(yīng)該說明,用萬(wàn)用表或電容表檢測(cè)電容容量的是有一定局限性的。變頻器在運(yùn)行中。其直流電路的電容器的電 極引線,經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充、放電的沖擊和燒灼,往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬(wàn)用表和電容表,是檢測(cè)不 出容量下降等異常的。但接于電路中。相當(dāng)于AN5620的散熱片,二者其它腳排列一樣,將10腳連起來接地即可使用。2.電路功能相同但個(gè) 別引腳功能不同IC的代換代換時(shí)可根據(jù)各個(gè)型號(hào)IC的具體參數(shù)及說明進(jìn)行。如電視機(jī)中的AGC、視頻輸出有正、負(fù)極性的區(qū)別,只要在輸出 端加接倒相器后即可代換。這種代換需要改變電路及引腳排列,因而需要一定的理論知識(shí)、完整的資料和豐富的實(shí)踐與。內(nèi)部等效電路和應(yīng) 用電路中有的引出腳沒有標(biāo)明,遇到空的引出腳時(shí),不應(yīng)擅自接地,這些引出腳為更替或備用腳,有時(shí)也作為內(nèi)部連接。有時(shí)可用分立元件 代換IC中被損壞的部分,使其恢復(fù)功能。代換前應(yīng)了解該IC的內(nèi)部功能原理、每個(gè)引出腳的正常電壓、波形圖及與元件組成電路的工作原理。
STEP7中,將定時(shí)器抽象成一個(gè)特殊的"元件",它也有自己的"線圈"和"觸點(diǎn)"。觸點(diǎn)在表示上與其他觸點(diǎn)并無二致,也分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。而定時(shí)器的線圈,在梯形圖LAD中,顯示如所示。定時(shí)器的"線圈"定時(shí)器的線圈帶有兩個(gè)標(biāo)識(shí),分別為"定時(shí)器號(hào)"和"時(shí)間預(yù)置值",在編程中,要為其分配有效的值。利用定時(shí)器的線圈和觸點(diǎn),再結(jié)合邏輯運(yùn)算,也可以實(shí)現(xiàn)多樣的控制功能。如所示,利用定時(shí)器的觸點(diǎn)和線圈,實(shí)現(xiàn)與.2相同的功能。
任何電磁干擾的發(fā)生都必然存在干擾能量的傳輸和傳輸途徑。通常認(rèn)為電磁干擾傳輸有兩種方式:一種是傳導(dǎo)傳輸方式;另一種是輻射傳輸方式,電子設(shè)備工作頻率越來越高,不加時(shí),可能會(huì)通過上述路徑干擾到其它電子設(shè)備的正常運(yùn)行,這是我不希望的。在電路設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)加入EMI的元件來開對(duì)外和外面對(duì)自身設(shè)備的干擾,我們以下面這個(gè)電路為例圖中L2為共模電感,共模電感的作用可根據(jù)右手定則來權(quán)釋。當(dāng)開關(guān)電源的頻率為100K時(shí),假設(shè)它們?cè)?0~150K時(shí)有較高的EMI發(fā)射值(這個(gè)是需要設(shè)備實(shí)際來調(diào)整的),假設(shè)的他的截止頻率fo為150KHz,配套的電容CY=CY3=CY4=222PF,共模電感值根據(jù)公式可以得出:共模電感與電容構(gòu)成的EMI電路,在開關(guān)電源中都基本上大同小異,根據(jù)實(shí)際的開關(guān)頻率與EMI效果作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

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