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西門子828D主軸電流大維修

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更新時(shí)間:2023-12-12 07:55:15瀏覽次數(shù):996次

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應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子,電氣
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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):主軸電機(jī)維修,伺服電機(jī)維修,交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修,編碼器維修,編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修。
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伺服電機(jī)維修故障范圍:渠利

維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

注:常常會有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混,這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺完整的伺服電機(jī)分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合,維修時(shí)缺一不可(使用分立式編碼器除外)。

伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,伺服電機(jī)使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使主軸電機(jī)維修變得比較困難,形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。渠利

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
使用外加電阻的驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時(shí),線圈電阻Rw值很小,如下圖所示。在各相線圈中,串聯(lián)外部電阻R,為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法,可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L,繞組電阻為Rw電氣時(shí)間常數(shù)為τ,外加電阻R時(shí),電氣時(shí)間常數(shù)公式如下:外加電阻使時(shí)間常數(shù)τ變小,電流上升比較快,從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率變快,上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較,t1時(shí)刻,沒有電阻R時(shí),電流只上升到I1,有電阻R時(shí),電流上升到I2,使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善;缺點(diǎn)是銅耗增大。
選用具體的固態(tài)繼電器時(shí),首先確定它的電性能參數(shù),如輸入電壓或電流,輸出電壓或電流,過載電流以及dv/dt等,與實(shí)際要求額技術(shù)指標(biāo)是否相符或匹配,以及外界電路或負(fù)載是否匹配等。在選用某種型號的時(shí)候,需要考慮其外形,裝配方式和散熱情況。固態(tài)繼電器的負(fù)載能力與工作環(huán)境的溫度有關(guān),當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí),固態(tài)繼電器的負(fù)載能力隨之下降,所以在選擇SSR的額定工作電流時(shí)應(yīng)留有充分余地。固態(tài)繼電器導(dǎo)通時(shí)本身耗散的功率會使外殼溫度身高,而負(fù)載電流隨外殼溫度的升高而下降,為使固態(tài)繼電器能滿額運(yùn)行,應(yīng)該減少其本身的發(fā)熱量并加強(qiáng)散熱效果,可以加裝適當(dāng)規(guī)格散熱板。

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