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更新時(shí)間:2023-12-11 21:46:51瀏覽次數(shù):1040次
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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修,三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);渠利②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過??;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。
二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);渠利②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。
三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;⑤電機(jī)過載。
2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
plc能輸入開關(guān)量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈沖信號(hào),可以理解一定時(shí)間內(nèi),用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開關(guān)量的頻率太高了,所以PLC的普通I/O口是無法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的,因?yàn)镻LC工作過程中存在掃描周期,需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù),而編碼器的精度太高了,單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多,普通I/O是無法勝任的。一般PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口,本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來完成這些編碼器計(jì)數(shù)的,避開了掃描周期問題,PLC都設(shè)計(jì)有專門的高速計(jì)數(shù)指令,使用的時(shí)候,直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。
為了保障變頻器的安全運(yùn)行,避免變頻器受負(fù)載沖擊,必須做好以下幾點(diǎn):㈠盡量保證變頻器有充足的加減速時(shí)間變頻器在開機(jī)或升速時(shí),自身有軟起動(dòng)功能;關(guān)機(jī)或減速時(shí),自身有軟關(guān)斷功能。在設(shè)備允許的范圍內(nèi),盡量增加加減速時(shí)間。當(dāng)設(shè)備要求有較短的加減速時(shí)間時(shí),變頻器應(yīng)采取以下措施:加減速時(shí)間由變頻器容量和負(fù)載來決定。負(fù)荷越重,變頻器容量越小,加減速時(shí)間設(shè)定應(yīng)越長(zhǎng)。短的加減速時(shí)間是由變頻器的容量決定的。假若運(yùn)行過程中沖擊電流在允許時(shí)間內(nèi)超過變頻器的額定電流,則必須增加變頻器的容量。
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