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產(chǎn)品簡介
主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看、水下地形、橫斷面測量、河床地形地貌變化。
詳細(xì)介紹
| 產(chǎn)品用途 | 主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看、水下地形、橫斷面測量、河床地形地貌變化。 | ||
| 技術(shù)參數(shù) 及 功能要求 | 船體參數(shù) | 型號 | C100P |
| «船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 1047mm*555mm*190mm(長*寬*高） 自重：14kg（不含所搭載的業(yè)務(wù)單元） 船體小，重量輕，方便搬運(yùn)攜帶。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)排水量（標(biāo)排） | 25kg | ||
| zui大排水量（重排） | 46kg | ||
| 荷載能力 | 8kg | ||
| 抗風(fēng)浪等級 | 風(fēng)級：3，浪級：2 | ||
| «船體材質(zhì) | 采用高強(qiáng)度、無磁性復(fù)合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及良好的納米級碳素纖維等構(gòu)成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| 設(shè)計形態(tài) | M型體流線式設(shè)計，重心低、阻力小、航行穩(wěn)。 | ||
| 安全防護(hù)及防沉設(shè)計 | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持標(biāo)語印刷，可宣傳廣告。 | ||
| 動力參數(shù) | «動力裝置 | 2組涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于攜帶。 | |
| 續(xù)航時間/續(xù)航能力 | 巡航4小時（1.5m/s下），高速2小時（2m/s下） | ||
| 經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s | ||
| «zui大航速 | 3.5m/s | ||
| 推進(jìn)器電機(jī)類型 | 直流無刷電機(jī) | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V20Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| «電池倉模塊化設(shè)計 | 支持備用電池直接更換 | ||
| 充電接口設(shè)計 | 船體外部預(yù)留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng)，科學(xué)管理電池能量。 | ||
| 安全設(shè)計 | 系統(tǒng)具有過電過熱保護(hù)和充電保護(hù)功能 | ||
| 快速充電設(shè)計 | 支持大電流充電器，充電電流可達(dá)10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| 驅(qū)動控制系統(tǒng)功能 | ①自主導(dǎo)航、自主航行，可按設(shè)定的路線自動完成地點的水質(zhì)采樣/水質(zhì)在線檢測/流速測量/單波束測深。 ②船只可在無遙控下根據(jù)GPS定位，自主導(dǎo)航行駛，完成任務(wù)后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。 ③接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行，支持通過遙控器完成全部的航行控制和遠(yuǎn)程作業(yè)。 ④接收并執(zhí)行地面基站的任務(wù)指令，并完成水質(zhì)監(jiān)測、采樣、定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制及其他野外作業(yè)任務(wù)，各類數(shù)據(jù)信息的采集與傳輸，將無人船的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面控制基站。 | ||
| ««超聲波自動避障 （選配） | 在自動導(dǎo)航模式下，10m內(nèi)即可探測障礙物，并采用自動變向技術(shù)自行繞過障礙物 | ||
| «««方向控制方式 | 支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù) | ||
| 失聯(lián)保護(hù) | 地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至位置（如原出發(fā)點） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當(dāng)前位置短信查找 | ||
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) （選配） | 導(dǎo)航模式 | 手動和自動 | |
| 導(dǎo)航系統(tǒng) | 支持GPS/北斗系統(tǒng)，或配置客戶的RTK、GNSS設(shè)備 | ||
| 高精度GPS接收器技術(shù)指標(biāo) （可自主選擇更高精度的差分多星GNSS設(shè)備RTK） | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s； GPS接收靈敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz； 朝向精度：0.1 度，朝向重復(fù)性：±0.3 度； 傾角范圍：± 80度，傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）； GPS冷啟動時間：29 秒 。 | ||
| 通訊系統(tǒng) | 船只與地面基站通訊模式 （視遙控距離而定） | RF射頻點對點/5.8G無線高速通信模塊/4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊 | |
| 船只與遙控器通訊模式 | RF射頻點對點通信方式 | ||
| 手持遙控器 | 工作頻率：2.4GHz 通信距離：≥1km 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。 | ||
| 地面基站 | 工作頻率：915MHz / 5.8GHz / 運(yùn)營商4G通信網(wǎng)絡(luò) 通信距離：≥2km / ≥5km / 運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)范圍以內(nèi) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。 | ||
| 遙控天線類型 |
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| 地面控制基站 （選配） | 無線數(shù)據(jù)傳輸電臺 （視遙控距離和通信帶寬而定） | 915MHz/433MHz通信模塊/4G通信模塊/5.8G高速網(wǎng)橋通信模塊 | |
| 電臺信號轉(zhuǎn)換器 | 支持電臺信號轉(zhuǎn)藍(lán)牙或WIFI信號 | ||
| 接收中繼設(shè)備 | 岸基系統(tǒng)和無人船間通信距離超出范圍時可中繼接收 | ||
| 操控平臺 | 三防加固筆記本電腦（*品質(zhì)，防水防塵防振，配備體感操縱手柄）或智能平板電腦 | ||
| «自主研發(fā)人機(jī)交互系統(tǒng) | «①擁有系統(tǒng)軟件知識產(chǎn)權(quán)，出具無人船系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書。 ②可下載工作水域衛(wèi)星地圖，并存儲和管理?？稍O(shè)置船只行駛路線、采樣點順序、采樣量、管路清洗及返航路線等任務(wù)編輯。常規(guī)采樣、監(jiān)測任務(wù)存儲及反復(fù)調(diào)用、歷史采樣數(shù)據(jù)的存儲； ③接收和顯示無人船信息，無人船采樣任務(wù)的總航程數(shù)、現(xiàn)在完成航程數(shù)、剩余航程數(shù)；圖形動態(tài)顯示無人船工作狀態(tài)（即采樣、移動、監(jiān)測）、位置狀態(tài)（或經(jīng)緯度）、朝向、顯示船只剩余電量、行駛速度、基站電量等各類信息，對信號質(zhì)量、電源余量等工作狀態(tài)語音報警提示。 ④自動生成采樣和水質(zhì)監(jiān)測報告（采樣時間、樣點經(jīng)緯度、采樣點編號、水溫）供輸出打印。 ⑤與遙控器對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系統(tǒng)。 | ||
| «««手持智能機(jī)應(yīng)用平臺特點 （智能手機(jī)/平板客戶端） | 支持Android4.0以上系統(tǒng)； 支持任務(wù)編輯系統(tǒng)； 支持水質(zhì)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)及時共享； 支持軟件虛擬搖桿； 支持無人船系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與顯示； 支持任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。 | ||
| 手持遙控器 | 規(guī)格參數(shù) | 防水防塵等級IP65， 搖桿數(shù)量2個， 搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°， 重量≤1kg， 自帶2.4GHz全向天線。 | |
| 功能 | 手動操控業(yè)務(wù)單元執(zhí)行工作任務(wù)。 遙控器屏幕實時顯示無人船信息，即船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、遙控器電量； 警報警燈控制； 可隨時中斷或改變無人船工作任務(wù)； 與地面基站對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 | ||
| 業(yè)務(wù)單元 (選配) | ADCP測流系統(tǒng) | 預(yù)留孔位：上下貫穿通孔、可安裝ADCP直徑0-20cm； 預(yù)留ADCP艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP換能器安裝； 預(yù)留電臺艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP數(shù)傳電臺安裝； 預(yù)留GNSS定位安裝支架：支持所有ADCP定位設(shè)備的安裝固定。 | |
| 高精度的差分多星GNSS設(shè)備RTK | 支持國內(nèi)外多種品牌GNSS設(shè)備的的安裝搭載 | ||
| 單波束或多波束測深系統(tǒng) | 支持多種品牌測深系統(tǒng)的安裝搭載 | ||
| 微型側(cè)掃聲吶 | 支持多種中小型側(cè)掃聲吶設(shè)備的安裝搭載 | ||
| 單點采樣 | 可實現(xiàn)500mL單點水質(zhì)采樣 | ||
| 產(chǎn)品配置 及成套性 （視用戶實際應(yīng)用情況而定） | 船載系統(tǒng) | C100P型無人船×1艘（含產(chǎn)品使用手冊、合格證及保修卡各1份） | |
| 涵道式推進(jìn)器×2臺 | |||
| 天線及安裝支架×1套 | |||
| 警示裝置×1套 | |||
| 24V20Ah聚合物鋰離子電池組×2套 | |||
| 業(yè)務(wù)單元（單點采樣模塊/聲學(xué)測量測繪模塊）控制系統(tǒng)×1套 | |||
| 通訊系統(tǒng)×1套 | |||
| 自動導(dǎo)航控制系統(tǒng) | |||
| 驅(qū)動控制系統(tǒng)×1套 | |||
| 單點采樣模塊或聲學(xué)測量測繪模塊×1套 | |||
| 岸基系統(tǒng) | 地面站高增益數(shù)字通訊模塊×1套 | ||
| 電臺轉(zhuǎn)WIFI模塊×1套 | |||
| 2.4GHz帶屏顯手持遙控器×1只 | |||
| 工具及配件 | 導(dǎo)航操控軟件、業(yè)務(wù)單元控制等安卓或iOS或Windows應(yīng)用軟件刻錄光盤×1份（視具體配置而定） | ||
| 可移動航空包裝箱×1只 | |||
| 10A大電流充電器×1只 | |||
| 工具箱×1套（含密封圈、螺釘、螺母、墊圈、扳手等備品用件） | |||