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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
主要用于江河流域的水文流速流量的測(cè)量。
詳細(xì)介紹
| 產(chǎn)品用途 | 主要用于江河流域的水文流速流量的測(cè)量。 | ||
| 技術(shù)參數(shù) 及 功能 | 船體參數(shù) | 型號(hào) | C135 |
| 船體尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 船體重量 | 尺寸規(guī)格：1350 mm×600 mm×230 mm（含推進(jìn)器船長(zhǎng)146cm） 自重：20kg（不含所搭載的業(yè)務(wù)單元） 船體小，重量輕，方便搬運(yùn)攜帶。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)排水量（標(biāo)排） | 28kg | ||
| 荷載能力 | 8kg | ||
| 抗風(fēng)浪等級(jí) | 風(fēng)級(jí)：5，浪級(jí)：3 | ||
| «船體材質(zhì) | 采用高強(qiáng)度、無(wú)磁性復(fù)合材料，該材料是由S級(jí)無(wú)堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及良好的納米級(jí)碳素纖維等構(gòu)成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| «設(shè)計(jì)形態(tài) | 載重型三體滑行艇，重心低航行穩(wěn)。 | ||
| 安全防護(hù)及防沉設(shè)計(jì) | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報(bào)器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計(jì)。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持環(huán)境保護(hù)標(biāo)語(yǔ)印刷，可做標(biāo)語(yǔ)宣傳。 | ||
| 動(dòng)力參數(shù) | ««動(dòng)力裝置 | 3組噴水式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計(jì)。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于攜帶。 | |
| 續(xù)航時(shí)間/續(xù)航能力 | 巡航2小時(shí)（3.5m/s下），高速1小時(shí)（5m/s下） | ||
| 經(jīng)濟(jì)航速 | 3.5m/s | ||
| ««zui大航速 | ≥5.5m/s | ||
| 推進(jìn)器電機(jī)類(lèi)型 | 直流無(wú)刷電機(jī) | ||
| 推進(jìn)器數(shù)量 | 3組（含備用推進(jìn)器） | ||
| 主動(dòng)力裝置 | 2組噴水式推進(jìn)器 | ||
| 備用動(dòng)力裝置 | 1組噴水式推進(jìn)器 | ||
| 舵機(jī)數(shù)量 | 2組或3組防水舵機(jī)（含備用舵機(jī)） | ||
| 舵機(jī)扭力 | 舵機(jī)扭力：≥110公斤 | ||
| 舵機(jī)防水等級(jí) | 舵機(jī)防水等級(jí)：10米水深壓強(qiáng) | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類(lèi)型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V20Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| 充電接口設(shè)計(jì) | 船體外部預(yù)留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng)，科學(xué)管理電池能量。 | ||
| 安全設(shè)計(jì) | 系統(tǒng)具有過(guò)電過(guò)熱保護(hù)和充電保護(hù)功能 | ||
| 快速充電設(shè)計(jì) | 支持大電流充電器，充電電流可達(dá)10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)功能 | 接收智能遙控器的手動(dòng)指令并執(zhí)行，支持通過(guò)遙控器完成全部的航行控制。 接收并執(zhí)行地面基站的任務(wù)指令，并完成測(cè)量、定位、姿態(tài)等各類(lèi)數(shù)據(jù)的采集與傳輸。 | ||
| 方向控制方式 | 擺動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)向 | ||
| 失聯(lián)保護(hù) | 地面站與船信號(hào)失聯(lián)時(shí)可自動(dòng)回航至位置（如原出發(fā)點(diǎn)） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當(dāng)前位置短信查找 | ||
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) （選配） | 導(dǎo)航模式 | 手動(dòng)模式和自動(dòng)模式 | |
| 導(dǎo)航系統(tǒng) | 支持GPS/北斗系統(tǒng)，或配置客戶的RTK、GNSS設(shè)備 | ||
| 高精度GPS接收器技術(shù)指標(biāo) | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s； GPS接收靈敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz； 朝向精度：0.1 度，朝向重復(fù)性：±0.3 度； 傾角范圍：± 80度，傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）； GPS冷啟動(dòng)時(shí)間：29 秒 。 | ||
| 通訊系統(tǒng) | 船只與地面基站通訊模式 （視遙控距離而定） | RF射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)/5.8G無(wú)線高速/4G通信模塊 | |
| 船只與遙控器通訊模式 | RF射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式 | ||
| 手持遙控器 | 工作頻率：2.4GHz 通信距離：≥1km 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作。 | ||
| 地面基站 | 工作頻率：915MHz / 5.8GHz / 運(yùn)營(yíng)商4G通信網(wǎng)絡(luò) 通信距離：≥2km / ≥5km / 運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)范圍以內(nèi) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作。 | ||
| 遙控天線類(lèi)型 |
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| 地面控制基站 （選配） | 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái) （視遙控距離而定） | 915MHz通信模塊/4G通信模塊/5.8G高速網(wǎng)橋通信模塊 | |
| 電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 支持電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)藍(lán)牙或WIFI信號(hào)，支持電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)藍(lán)牙4.0信號(hào)，配備獨(dú)立電池，工作時(shí)間不少于8小時(shí) | ||
| 接收中繼設(shè)備 | 岸基系統(tǒng)和無(wú)人船間通信距離超出范圍時(shí)可中繼接收 | ||
| 操控平臺(tái) | 三防加固筆記本電腦（*品質(zhì)，防水防塵防振，配備體感操縱手柄）或智能平板電腦 | ||
| «自主研發(fā)人機(jī)交互系統(tǒng) | «①擁有系統(tǒng)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)，出具無(wú)人船系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書(shū)。 ②可下載工作水域衛(wèi)星地圖，并存儲(chǔ)和管理。自動(dòng)導(dǎo)航巡測(cè)、任務(wù)規(guī)劃、航線設(shè)計(jì)等。 ③接收和顯示無(wú)人船信息，無(wú)人船采樣任務(wù)的總航程數(shù)、現(xiàn)在完成航程數(shù)、剩余航程數(shù)；圖形動(dòng)態(tài)顯示無(wú)人船工作狀態(tài)（即采樣、移動(dòng)、監(jiān)測(cè)）、位置狀態(tài)（或經(jīng)緯度）、朝向、顯示船只剩余電量、行駛速度、基站電量等各類(lèi)信息，對(duì)船艙漏水、信號(hào)質(zhì)量、船艙溫度、電源余量等工作狀態(tài)語(yǔ)音報(bào)警提示。 ⑤與遙控器對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系統(tǒng)。 | ||
| «««手持智能機(jī)應(yīng)用平臺(tái)特點(diǎn) （智能手機(jī)/平板客戶端） | 支持Android4.0以上系統(tǒng)； 支持任務(wù)編輯系統(tǒng)； 支持水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)共享； 支持軟件虛擬搖桿； 支持無(wú)人船系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與顯示； 支持任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。 | ||
| 手持遙控器 | 規(guī)格參數(shù) | 防水防塵等級(jí)IP65， 搖桿數(shù)量2個(gè)， 搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°， 重量≤1kg， 自帶2.4GHz全向天線。 | |
| 功能 | 手動(dòng)操控業(yè)務(wù)單元執(zhí)行工作任務(wù)。 實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船的經(jīng)緯度、航速、船載電量等信息，遙控器屏幕顯示無(wú)人船信息，即船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、遙控器電量； 警報(bào)警燈控制； 可隨時(shí)中斷或改變無(wú)人船工作任務(wù)； 與地面基站對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 | ||
| 業(yè)務(wù)單元 （選配） | ADCP測(cè)流系統(tǒng) | 預(yù)留孔位：上下貫穿通孔、可安裝ADCP直徑0-20cm； 預(yù)留ADCP艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP換能器安裝； 預(yù)留電臺(tái)艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP數(shù)傳電臺(tái)安裝； 預(yù)留GNSS定位安裝支架：支持所有ADCP定位設(shè)備的安裝固定。 | |
| 產(chǎn)品配置 及成套性 （視用戶實(shí)際應(yīng)用情況而定） | 船載系統(tǒng) | C135型無(wú)人船×1艘（含產(chǎn)品使用手冊(cè)、合格證及保修卡各1份） | |
| 主動(dòng)力裝置×1套（含2組噴水推進(jìn)器） | |||
| 備用動(dòng)力裝置×1套（含1組噴水推進(jìn)器） | |||
| 防水舵機(jī)×3組 | |||
| 數(shù)傳天線及安裝支架×1套 | |||
| 警示裝置×1套 | |||
| 24V20Ah聚合物鋰離子電池組×2套 | |||
| 通訊系統(tǒng)×1套 | |||
| 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)×1套 | |||
| 常規(guī)業(yè)務(wù)單元搭載裝置×1套（ADCP抱箍、工裝板等）配件 | |||
| 岸基系統(tǒng) | 2.4GHz帶屏顯手持遙控器×1只 | ||
| 工具及配件 | 導(dǎo)航操控軟件、采樣控制、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、安卓及iOS應(yīng)用等軟件刻錄光盤(pán)×1份（視具體配置而定） | ||
| 可移動(dòng)航空包裝箱×1只 | |||
| 無(wú)人船帆布袋×1只 | |||
| 1.5m長(zhǎng)靠岸拉鉤×1只 | |||
| 10A大電流充電器×1只 | |||
| 工具箱×1套（含密封圈、螺釘、螺母、墊圈、扳手等備品用件） | |||