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水下機(jī)器人Super GNOM Pro系列,ROV

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  • 型號(hào) Super GNOM Pro
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 廣州市
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更新時(shí)間:2016-11-22 13:40:41瀏覽次數(shù):2513

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Indel-parter公司設(shè)計(jì)制造Super GNOM 水下機(jī)器人的初衷是為了利用攝像頭觀察水下失事船只和其他目標(biāo)物體。

詳細(xì)介紹

 Super GNOM 水下機(jī)器人采用了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù),使其成為一款便于操作、便攜小巧和價(jià)格合理的小型ROV。所有這些技術(shù)的有序整合允許采用凱夫拉爾強(qiáng)化過(guò)的細(xì)小臍帶纜進(jìn)行數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。機(jī)器人人水下有較好的機(jī)動(dòng)性,易于在工作場(chǎng)所展開(kāi)工作。采用磁耦合高效的推進(jìn),具有推進(jìn)力強(qiáng)勁和低功耗的特點(diǎn)。 

Super GNOM 水下機(jī)器人

主要優(yōu)勢(shì)

●     易于操作:?jiǎn)稳思纯晒ぷ鳎螒蚴直倏豏OV;

●     船只要求簡(jiǎn)單:易于從大船或橡膠艇上下放/回收;

●     高時(shí)效性:整個(gè)系統(tǒng)的組裝連接時(shí)間在3~5分鐘;

●     小尺寸高機(jī)動(dòng)性:產(chǎn)品小巧靈活,可進(jìn)入潛水員難以進(jìn)入觸及的地方;

●     超細(xì)凱夫拉臍帶纜:用于傳輸數(shù)據(jù)和供電;

●     方便運(yùn)輸:整個(gè)系統(tǒng)置于兩個(gè)旅行箱中,總重(22~35kg);

●     超低功耗:可由控制臺(tái)上的12V(12AhDC)電池組供電

Super GNOM 水下機(jī)器人Super GNOM 水下機(jī)器人

系統(tǒng)基本配置

●    3個(gè)推進(jìn)器:2個(gè)水平推進(jìn)器,1個(gè)垂直推進(jìn)器(每個(gè)6Kg推力);

●    纖細(xì)靈活的臍帶纜(8mm),150m;

●    鋁制臍帶纜管理系統(tǒng),集成集電環(huán);

●    480TV線彩色攝像機(jī)、0.5Lux,數(shù)子縮放;

●    攝像頭上下活動(dòng)伺服裝置;

●    深度傳感器/自動(dòng)定深模式;

●    超亮LED燈簇,亮度可調(diào);

●    LCD7”顯示器,控制手柄;

●    兩個(gè)防水設(shè)備箱;

 

 Super GNOM 水下機(jī)器人
技術(shù)指標(biāo)
型號(hào): Super GNOM Pro
推進(jìn)器 3個(gè)磁耦合推進(jìn)器(每個(gè)6kg推力)
工作水深 150m(500m可選)
巡航速度 3節(jié)
臍帶纜 超細(xì)(6mm)凱夫拉臍帶纜,長(zhǎng)達(dá)300m
攝像頭 彩色PAL CCD 1/3”,480TV線,0.3lux

 

數(shù)字縮放,攝像頭傾斜伺服±50°

照明燈 2簇超亮LED燈組
深度傳感器 精度:0.1m,提供自動(dòng)定深功能
電子羅經(jīng) 提供自動(dòng)航向的功能
電源 220VAC或12VDC電池組
功耗 整個(gè)系統(tǒng)功耗1200w
運(yùn)輸箱 2高性能防水運(yùn)輸箱,便于攜帶運(yùn)輸
ROV凈重 10kg
系統(tǒng)總重 35kg
ROV尺寸 45cm×30cm×28cm
可選項(xiàng)
機(jī)械手 2個(gè)橫向推進(jìn)器
燈上下活動(dòng)±50°私服 另加攝像機(jī)
激光尺度儀 RS-232串口
前視聲納 USBL
視頻記錄器  
   

 

 

 

應(yīng)用領(lǐng)域

●     潛水員跟蹤支持/水下檢查

●     造船和螺旋槳檢查支持

●     搜救和打撈工作支持

●     漁業(yè)

●     核電站例行檢查

●    管線探測(cè)跟蹤和石油平臺(tái)檢查支持

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