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水下機(jī)器人的發(fā)展歷史
1980年法國(guó)國(guó)家海洋開(kāi)發(fā)中心建造了“逆戟鯨”號(hào)無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人，zui大潛深為6000米。“逆朗鯨”號(hào)潛水器先后進(jìn)行過(guò)130多次深潛作業(yè)，完成了太平洋海底錳結(jié)核調(diào)查海底峽谷調(diào)查、太平洋和地中海海底電纜事故調(diào)查、洋中脊調(diào)查等重大課題任務(wù)。1987年，法國(guó)國(guó)家海彈開(kāi)發(fā)中心又與一家公司合作，共同建造“埃里特”聲學(xué)遙控水下機(jī)器人。用于水下鉆井機(jī)檢查、海底油機(jī)設(shè)備安裝、油管輔設(shè)、錨纜加固等復(fù)雜作業(yè)。這種聲學(xué)遙控水下機(jī)器人的智能程度要比“逆戟鯨”號(hào)高許多。
水下機(jī)器人1888年，美國(guó)國(guó)防部的國(guó)防研究計(jì)劃局與一家研究機(jī)構(gòu)合作，投資2360萬(wàn)美元研制兩艘無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人。1990年，無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人研制成功，定名為“UUV”號(hào)。這種水下機(jī)器人重量為6.8噸，性能特別好，zui大航速10節(jié)，能在44秒內(nèi)由0加速到10節(jié)，當(dāng)航速大于3節(jié)時(shí)，航行深度控制在土1米，導(dǎo)航精度約0.2節(jié)/小時(shí)，水下機(jī)器人動(dòng)力采用銀鋅電池。這些技術(shù)條件有助于高水平的深海研究。另外，美國(guó)和加拿大合作將研制出能穿過(guò)北極冰層的無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人。據(jù)報(bào)導(dǎo)，在1993年前，這種穿越北極冰層的無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人將會(huì)問(wèn)世，美國(guó)將建造兩艘，英國(guó)也建造兩艘，瑞典將建造一艘。
無(wú)人有纜水下機(jī)器人的研制開(kāi)始于70年代，80年代進(jìn)入了較快的發(fā)展時(shí)期。
水下機(jī)器人歷史發(fā)展
1934年，美國(guó)研制出下潛934米的載人水下機(jī)器人。1953年又研制出無(wú)人有纜遙控水下機(jī)器人。其后的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。
*階段
從1953年至1974年為*階段，主要進(jìn)行水下機(jī)器人的研制和早期的開(kāi)發(fā)工作。先后研制出20多艘水下機(jī)器人。其中美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚氫（氰）彈，引起世界各國(guó)的重視。
第二階段
1975至1985年是遙控水下機(jī)器人大發(fā)展時(shí)期。海洋石油和天然氣開(kāi)發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類都有顯著地增長(zhǎng)。載人潛水器和無(wú)人遙控水下機(jī)器人（包括有纜遙控水下機(jī)器人、水底爬行水下機(jī)器人、拖航水下機(jī)器人、無(wú)纜水下機(jī)器人）在海洋調(diào)查、海洋石油開(kāi)發(fā)、救撈等方面發(fā)揮了較大的作用。
第三階段
1985年，水下機(jī)器人又進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。80年代以來(lái),中國(guó)也開(kāi)展了水下機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)，研制出“海人”1號(hào)（HR-1）水下機(jī)器人,成功地進(jìn)行水下實(shí)驗(yàn)。