技術(shù)文章
REXROTH減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
閱讀:1345 發(fā)布時(shí)間:2014-9-23REXROTH減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)我司成功研發(fā)德國(guó)REXROTH力士樂GFT\\GFB行走回轉(zhuǎn)減速機(jī),SLW液壓絞車。*替代德國(guó)REXROTH博世力士樂GFT、GFB系列和邦飛利BONFIGLIOLI700、800系列的理想選擇。GFT80T3B185-A2FE160/6.1W-VZL100表示該減速機(jī)尖峰輸出扭矩80000NM;T-行走傳動(dòng)裝置,3-三級(jí)傳動(dòng),B-停車制動(dòng),185-總傳動(dòng)比,A2FE160/6.1W-VZL100-馬達(dá)型號(hào).T-代表行走傳動(dòng)裝置。GFT17T3B60-A2FE56/A2FE63 GFT36T3B68-A2FE56/A2FE63 GFT60T3B86-A2FE80/A2FE107GFT60T3B150-A2FE107.125 GFT80T3B78-A2FE160.180 GFT80T3B100.8A2FE107.125 GFT110T3B80.6-A2FE160.180 GFT160T3 GFT220T3 GFT330T3 GFT450T3在安裝尺寸和使用性能上可以*替代德國(guó)博士力士樂產(chǎn)品,我公司產(chǎn)品主要有以下特點(diǎn):
1、 結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省空間的2級(jí)或者3級(jí)行星式傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式;
2、 堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)可承受較大的軸向和徑向力;
3、 安裝簡(jiǎn)單、換油方便;
4、 內(nèi)裝多片停車制動(dòng)器、低噪音運(yùn)行
力士樂減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不
減速器大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí),應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
2、箱體
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺(tái),應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。
3、減速器附件
為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。
減速器1)檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí),檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。
2)通氣器減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。
3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較大,外觀不平整。
4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上,對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置,以免錯(cuò)裝。
5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。
6)放油螺塞換油時(shí),排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的zui低位置處開設(shè)放油孔,平時(shí)用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。
7)啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出~2個(gè)螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓
REXROTH減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
設(shè)計(jì)程序
一、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)
1、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率(或轉(zhuǎn)矩)、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。
2、工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率(或轉(zhuǎn)矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩,啟動(dòng)頻率;沖擊和振動(dòng)程度;旋轉(zhuǎn)方向等。
3、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式(減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式)。
5、傳動(dòng)比及其允許誤差。
6、對(duì)尺寸及重量的要求。
減速器7、對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件;潤(rùn)滑與冷卻條件(是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站)以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。
9、對(duì)操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。
11、制造廠的制造能力。
12、對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。
13、交貨期限。
上述前四條是*條件,其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì),例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí),可靠性應(yīng)較高等。
二、選定減速器的類型和安裝型式
三、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)
選定性能水平,初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。
四、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)
按總傳動(dòng)比,確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。
五、初定幾何參數(shù)
初算齒輪傳動(dòng)中心距(或節(jié)圓直徑)、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。
六、整體方案設(shè)計(jì)
確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等。
七、校核
校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度,計(jì)算軸承壽命。
八、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算
九、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
REXROTH減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)