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SICK編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
3安裝使用編輯型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
SICK編碼器常見故障
*SICK施克編碼器ATM60-P4H13X13
值編碼器
· 8,192步的單圈多分辨率
· zui大8,192圈
· 多圈的信息通過變速齒輪箱的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)
· 多圈值編碼器采用磁性檢測(cè)方式
· 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固 SSI輸出接口和RS422參數(shù)配置接口 電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)
強(qiáng)抗沖擊和抗振能力 IP67外殼防護(hù)等級(jí)技術(shù)數(shù)據(jù) 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192...
· 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
· SSI輸出接口和RS422參數(shù)配置接口
· 電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)
· 強(qiáng)抗沖擊和抗振能力
· IP67外殼防護(hù)等級(jí)
技術(shù)數(shù)據(jù)
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸
zui大運(yùn)行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: -20°C ... +85 °C
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67
盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67

SICK編碼器常見故障