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選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素
為了讓伺服閥在工作中能夠zui大限度的發(fā)揮自己的作用，技術(shù)人員們?cè)谶x擇伺服閥的時(shí)候就要選擇適合的伺服閥，那么大家知道選擇適合的伺服閥需要考慮哪些因素嗎？下面儀器儀表世界網(wǎng)的專(zhuān)家來(lái)給大家介紹一下選擇伺服閥需考慮的因素。
閥的類(lèi)型
在滿(mǎn)足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥。80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來(lái)自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道，如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙。
一般情況下，其對(duì)油的污染的不敏感性為：大流量閥優(yōu)于小流量閥，動(dòng)圈式力馬達(dá)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式和射流管式優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。
選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是：使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低；有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以，在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。
閥的流量
一般選取的順序是，先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度確定負(fù)載流量QL ，再由QL 確定系統(tǒng)的空載流量QS。但是，考慮到輸入信號(hào)的多變性，為使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，建議實(shí)際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2 倍的計(jì)算空載流量QR 。閥的規(guī)格過(guò)大的不足是響應(yīng)慢，且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合，系統(tǒng)的靈敏度也差。
意大利ATOS伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
ATOS伺服比例閥，意大利阿托斯伺服比例閥
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
5 中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
6 閥的額定壓降不同。

選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素