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Norgren比例壓力閥和伺服閥的區(qū)別有幾點
閱讀:1416 發(fā)布時間:2013-7-30Norgren比例壓力閥和伺服閥的區(qū)別有幾點
英國Norgren比例閥VP10系列比例壓力閥比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
Norgren比例壓力閥和伺服閥比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號輸入時,主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動,當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時,主閥芯停止運動,比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;
伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;
比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥zui早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實現(xiàn)的。
實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以控制閥的開度,從而可以控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因為即使閥的開度準確,但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響,因而要實現(xiàn)的位置或者速度控制,還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán),針對位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。您說的“做的再也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯,但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,因為閥芯開啟油口后即使不在運動,作動器也會始終保持運動勢,就像家里的水,擰開了誰就會一直流。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán),它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器,實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。
2比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA 呢還是0-10V ?是不是沒有-10V- 10V 就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實現(xiàn),而不是受其輸入控制信號實現(xiàn),是這樣嗎?
比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA ,0-10V ,-10V- 10V ,其中電流輸入信號抗干擾強,但相應(yīng)的價格貴點, 內(nèi)部線圈是可以是一個也有的是兩個,很多三位閥只用一個線圈,靠電壓反相控制兩邊位置,三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊,但線圈可以是單獨控制,也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分,可能驅(qū)動方式是*差別,伺服閥是力矩馬達,比例閥是比例線圈,伺服閥是噴嘴檔板,響應(yīng)高點,比例閥是滑閥,但說到控制精度,比例閥可能還要高點,特別是在兩極反饋閥中,因為先導(dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器,而伺服閥是機械式的反饋桿,所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度,滯環(huán),線性度比例閥比伺服閥好,但BODE圖上的曲線伺服閥好些
比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V 或-5V- 5V,通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V,比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個壓差補償器實現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制,如果要用外閉環(huán),那么比例閥還要外加一個PID控制板,價格很貴,在一些流量很大的壓鑄機上(4000L/MIN-12000L/MIN),其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),因為外環(huán)來不及。
美國Moog穆格伺服閥G761系列伺服閥現(xiàn)貨供應(yīng)
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