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kubler增量編碼器的零點(diǎn)與原點(diǎn)有區(qū)別嗎
閱讀:233 發(fā)布時間:2024-3-28在自動化控制領(lǐng)域,Kubler增量編碼器是一種常見的傳感器,它可以將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號。然而,對于增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn),很多人可能會有疑問:它們是一樣的嗎?
首先,我們需要明白什么是增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)。庫伯勒增量編碼器的零點(diǎn)通常指的是編碼器輸出的零位,也就是編碼器的輸出信號從零開始計數(shù)的位置。而原點(diǎn)則通常指的是機(jī)械系統(tǒng)的參考位置,也就是我們希望系統(tǒng)在某個特定位置時編碼器的輸出為零。
在實(shí)際應(yīng)用中,增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)并不一定相同。這是因?yàn)樵隽烤幋a器只能測量位置的變化,而不能測量絕對位置。因此,我們通常需要通過一種稱為“尋零"或“歸零"的過程,來將編碼器的零點(diǎn)與機(jī)械系統(tǒng)的原點(diǎn)對齊。在這個過程中,我們會移動機(jī)械系統(tǒng),直到達(dá)到原點(diǎn)位置,然后將編碼器的計數(shù)器清零,從而實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)和原點(diǎn)的對齊。
舉個例子:如果編碼器一圈量程為5米,但是實(shí)際要測的距離為10米,編碼器轉(zhuǎn)一圈了走了5米,編碼器本身轉(zhuǎn)回到了零點(diǎn),此時編碼器距離原點(diǎn)5米距離,零點(diǎn)和原點(diǎn)就不在一個位置了。
所以,增量編碼器零點(diǎn)與原點(diǎn)的區(qū)別,以及增量編碼器的工作原理和應(yīng)用場景,都是我們在使用增量編碼器時需要考慮的重要因素。通過深入理解這些概念,我們可以更好地選擇和使用增量編碼器,以滿足我們的應(yīng)用需求。
德國Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH,庫伯勒)是工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷50個國家。Kuebler公司成立于1960年,59年來,Kübler這個名字得到了成千上萬位客戶的信任和贊賞,Kuebler的旋轉(zhuǎn)編碼器、直線測量系統(tǒng)、計數(shù)器以及過程儀表技術(shù)在50多個國家,以優(yōu)質(zhì)、創(chuàng)新、靈活適應(yīng)各地的不同需求同步提升和發(fā)展,為客戶提供量體裁衣式的定制化產(chǎn)品、行業(yè)方案以及“功能安全"方案。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù),靈活的安裝機(jī)械性能,廣泛應(yīng)用于冶金,風(fēng)力發(fā)電,電機(jī),機(jī)械制造,石化等領(lǐng)域。庫伯勒Kuebler主要產(chǎn)品: Kuebler編碼器、Kuebler旋轉(zhuǎn)編碼器、Kuebler光電編碼器、Kuebler增量型編碼器、Kuebler絕對值型編碼器、Kuebler傳感器、Kuebler顯示儀表、Kuebler計數(shù)器、Kuebler計時器、Kuebler驅(qū)動器、Kuebler時間繼電器、Kuebler連接器、Kuebler光纖模塊等
庫伯勒編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的;因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。庫伯勒式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)庫伯勒編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
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