詳細(xì)介紹
8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器:
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
?。?)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
?。?)*值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
?。?)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
?。?)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意:
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器:
庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0050
庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0360
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.2450.1122.G121
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.2750.1122.G121
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.M3661.1134.3112
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.M3681.1134.3112
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5883.122B.G223
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5820.4512 4096
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5803.1262.0500
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.9080.4231.3001
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5863.1222.G221
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5020.D551.2048
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.7030.1422.0500 .
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5878.542F.2113
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5858.2232.3112
庫伯勒Kuebler計數(shù)器6.130.012.850
庫伯勒Kuebler計數(shù)器6.134.012.850
庫伯勒Kuebler編碼器D8.4B1.0200.0052.2000
庫伯勒Kuebler編碼器8.A02H.123A.1024.0080
庫伯勒Kuebler
0.570.012.E90
庫伯勒Kuebler
05.00.6011.3211.006M
庫伯勒Kuebler
05.00.6011 3411.006M
庫伯勒Kuebler
05.00.6041.8211.002m