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利用P+F傳感器技術(shù)進(jìn)行的草莓采摘
閱讀：1134 發(fā)布時間：2015-11-30草莓因其外形可愛，口味甜美，堪稱是世界上的水果之一。西班牙的農(nóng)場里每年能收獲500噸左右的草莓，并且草莓的年產(chǎn)量仍節(jié)節(jié)攀升。倍加福的工業(yè)傳感器幫助每位農(nóng)民都能獨(dú)立的采摘整個草莓園的水果：它們是*臺全自動化的草莓收割機(jī)的一部分，支持導(dǎo)航和控制。
傳感器技術(shù)幫助收割成熟的草莓。
美妙的水果
草莓在這幾方面是微妙的。不像蘋果和香蕉，這些小而紅得水果沒有采摘之后再成熟的情況， 這意味著它們只能在*成熟后被采摘。然而，在這一點(diǎn)上，即使zui小的擠壓也會引起一個腐爛的過程，可能在到達(dá)超市的貨架前就已經(jīng)被破壞了。
AGROBOT在工作中。
出于這個原因，草莓的收割一直維持人工完成直到zui近。在這之后就有了AGROBOT S.L，一家位于維爾瓦的安達(dá)盧西亞鎮(zhèn)的創(chuàng)新型農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造商。
由于西班牙的南部是一個大型的生產(chǎn)草莓的農(nóng)場，AGROBOT的工程師們就擺在他們面前的采摘問題，設(shè)計出了解決方案，發(fā)明了這臺自動化收割機(jī)AGROBOT SW 6010.
可單獨(dú)的工作
草莓通過輸送帶被運(yùn)輸?shù)桨b區(qū)域。
AGROBOT的每一項工作，除了選擇和包裝，都是自動完成的。為了保護(hù)草莓不被擠壓或掉落，收割機(jī)裝配有2個鋒利刀片由莖開始切割，隨即放入橡膠盒，再由輸送帶立即將橡膠盒傳輸?shù)桨b區(qū)域。工作人員可以直接選擇草莓，并把水果裝進(jìn)托盤。
機(jī)器上有2個可坐的位置，盡管這個工作可以由一個人來完成。機(jī)器人的手臂控制裝有草莓的籃子和刀片相互作用。一個裝有攝像頭的視覺系統(tǒng)可以分別分析核實(shí)每個草莓的外觀和顏色，這樣便能的采摘到每個成熟的水果。
AGROBOT可由一個人單獨(dú)完成工作。
傳感器技術(shù)可用于整個工作流程
超聲波傳感器保護(hù)機(jī)器人的手臂不被損壞。
倍加福的一套設(shè)備控制機(jī)器人的手臂和機(jī)器本身。每臺機(jī)器人的手臂上裝配有2個電感式傳感器，當(dāng)手臂即將到達(dá)極限位置時，便自動停止。因?yàn)樗鼈儧]有機(jī)械磨損，所以是AGROBOT工程師們理想的解決方案。
碰撞控制系統(tǒng)能抵御灰塵，污垢，和變化的溫度，振動和撞擊等。因此，一個強(qiáng)健的超聲波傳感器UB400-12GM系列能夠防止手臂接觸到地面。
超聲波傳感器確保車輪與每行草莓間的安全距離。
額外的超聲波傳感器也用于幫助控制自動收割機(jī)。每個車輪都裝配有超聲波傳感器，持續(xù)檢測車輪和每行草莓間的距離，保持跟蹤車輛，和避免損壞水果。
電感式角度測量系統(tǒng)測量的角位置。
信號由傳感器被持續(xù)的發(fā)送到自動化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并能的控制車輪的轉(zhuǎn)向位置。
轉(zhuǎn)向軸的位置由電感式角度測量系統(tǒng)PMI360DV-F130系列所控制。確保了的行駛路線，避免機(jī)器顛簸。
利益一覽
- *臺全自動的草莓收割機(jī)
- 一個人可以操控整臺機(jī)器，收割一整片區(qū)域的草莓
- 電感式傳感器控制機(jī)器人的手臂
- 超聲波傳感器操控機(jī)器，確保機(jī)器人的手臂和地面之間安全的距離
- 攝像系統(tǒng)確保只收割成熟的草莓