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Micro-Epsilon支持2018 RoboCup WM德國(guó)公開賽
閱讀:1135 發(fā)布時(shí)間:2018-5-7Micro-Epsilon支持2018 RoboCup WM德國(guó)公開賽
機(jī)器人在工業(yè),經(jīng)濟(jì)和日常生活中越來越多。例如以服務(wù)機(jī)器人作為人們的服務(wù)提供者,用于物流,物流和運(yùn)輸系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人,用于工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)的協(xié)作機(jī)器人或在災(zāi)難情景中的救援機(jī)器人。德國(guó)Micro-Epsilon的熱像儀thermoIMAGER TIM可以用于地震場(chǎng)景以檢測(cè)“溢出人員”。RoboCup將所有變體組合在一起。它被認(rèn)為是智能機(jī)器人的和zui大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,也是世界上zui重要的研究和教育技術(shù)活動(dòng)之一。
今年微Epsilon支持該活動(dòng),從而支持不同機(jī)器人的建設(shè),研究和測(cè)試。在4月27-29日舉行的RoboCup WM 2018賽事中,來自著名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的38支RoboCup主力隊(duì)與他們的機(jī)器人一起參觀了馬格德堡的展廳。來自14個(gè)國(guó)家的隊(duì)伍在五個(gè)聯(lián)賽中展示了足球機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,救援機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的各種競(jìng)賽。在全國(guó)范圍內(nèi),來自100個(gè)地點(diǎn)的520多支球隊(duì)提前參加了比賽,以獲得德國(guó)RoboCup錦標(biāo)賽決賽資格。
Micro-Epsilon 在救援機(jī)器人聯(lián)盟中,由研究小組開發(fā)的機(jī)器人在模擬災(zāi)難情景下運(yùn)行,例如地震或海嘯之后。
隨著各種傳感器的幫助-攝像機(jī),紅外感應(yīng)器,3D攝像機(jī),激光掃描儀,超聲波傳感器,氣體傳感器和麥克風(fēng)-必須(無遙控器)作為自主地找到隱藏在救援領(lǐng)域,模擬受害者的機(jī)器人。為了創(chuàng)造盡可能zui真實(shí)的條件,娃娃躺在電熱毯上模擬身體的熱量。他們還會(huì)說,移動(dòng)并釋放二氧化碳來復(fù)制呼吸。
救援機(jī)器人聯(lián)盟的主要研究領(lǐng)域是:
1.越野盡可能和健壯的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
2.的用于2D和3D,同時(shí)定位和映射方法的發(fā)展
3.各種傳感器數(shù)據(jù)的自動(dòng)評(píng)估
4.提高機(jī)器人的自主功能
5.的的移動(dòng)操作,以及
6.所述實(shí)現(xiàn)支持操作員控制的新型人機(jī)界面。