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AE2000A6 型EPA過程控制系統(tǒng)在對象部分與AE2000A1**。在控制系統(tǒng)上采用浙大中控的EPA工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)進行控制。EPA實時以太網(wǎng)，是一種全新的適用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的開放性實時以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，EPA將大量成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，利用高效、穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和UDP/IP協(xié)議的確定性通信調(diào)度策略，為適用于現(xiàn)場設(shè)備的實時工作建立了一種全新的標(biāo)準(zhǔn)。這一項目得到了中國政府“863”高科技研究與發(fā)展計劃的支持。

目前，由浙江大學(xué)、浙大中控`共同主持，聯(lián)合*沈陽自動化所、清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、重慶郵電學(xué)院、上海工業(yè)自動化儀表研究所、北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司、機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所等共同起草制定的《用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通信規(guī)范》已經(jīng)成為我國*個擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場總線國家標(biāo)準(zhǔn)。同時，該標(biāo)準(zhǔn)成功進入IEC標(biāo)準(zhǔn)體系，被IEC作為PAS標(biāo)準(zhǔn)形式公開發(fā)布，也被正在制定的實時以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEC61784-2收錄，作為第14族實時以太網(wǎng)協(xié)議。這是迄今為止，中國工業(yè)自動化領(lǐng)域*個被認可和接受的標(biāo)準(zhǔn)。

系統(tǒng)組成

Ø         控制對象

n         不銹鋼儲水箱

n         有機玻璃雙容或三容水箱

n         不銹鋼帶夾套電加熱鍋爐

n         強制對流換熱器

n         純滯后盤管

Ø         系統(tǒng)動力設(shè)備

n         德國循環(huán)泵

n         電加熱管

Ø         檢測傳感器

n         擴散硅壓力液位傳感變送器

n         渦輪流量計和流量積算儀

n         電磁流量計

n         Pt100熱電阻溫度測量變送器

Ø         執(zhí)行機構(gòu)

n         單相可控硅調(diào)壓裝置：用于調(diào)節(jié)電加熱管的加熱功率；

n         電動調(diào)節(jié)閥：用于調(diào)節(jié)一路供水的流量；

n         變頻器：通過調(diào)節(jié)離心泵的轉(zhuǎn)速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制臺（柜）

n         學(xué)生實驗控制臺（柜）

n         EPA控制系統(tǒng)

Ø         軟件系統(tǒng)

n         EPA控制系統(tǒng)軟件

n         二次開發(fā)平臺軟件

Ø         設(shè)備其他指標(biāo)

n         供電電源：交流電，單相三線220V

n         zui大功耗：3.0KW

n         設(shè)備尺寸：1450×700×1900

實驗系列

具體包括：

Ø         液位控制系列實驗

n         三容液位對象特性測試

n         三容液位對象的單回路PID控制

n         三容液位對象的位式控制

n         上下水箱液位的串級控制與抗干擾性測試

n         中下水箱液位的串級控制與抗干擾性測試

n         上、中、下水箱的三閉環(huán)液位串級控制與抗干擾性測試

n         上下水箱液位雙回路對象特性的獲取

n         上下水箱液位的雙回路控制

n         上下水箱液位的解耦控制

Ø         溫度控制系列實驗

n         鍋爐夾套溫度與內(nèi)膽溫度雙回路對象特性的獲取

n         鍋爐夾套溫度與內(nèi)膽溫度的雙回路控制

n         鍋爐夾套溫度與內(nèi)膽溫度雙回路的解耦控制

n         純滯后盤管出口溫度的對象特性測試實驗

n         純滯后盤管出口溫度的單回路控制實驗

n         盤管出口溫度與鍋爐內(nèi)膽溫度的串級控制

n         盤管出口溫度的單回路SMITH補償控制

n         盤管出口溫度與鍋爐內(nèi)膽溫度的串級SMITH補償控制

n         盤管出口溫度的單回路內(nèi)?？刂?/p>

n         盤管出口溫度與鍋爐內(nèi)膽溫度的串級內(nèi)?？刂?/p>

Ø         自主設(shè)計開發(fā)控制系統(tǒng)實驗

n         搭建網(wǎng)絡(luò)化EPA工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)

n         學(xué)生畢業(yè)設(shè)計綜合實驗；