費(fèi)斯托FESTO平行氣爪HGPL-25-60-A*：關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明：可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 （一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣）；耐腐蝕等級(jí) CRC 2

費(fèi)斯托FESTO平行氣爪HGPL-25-60-A*產(chǎn)品詳情：

費(fèi)斯托FESTO平行氣爪HGPL-25-60-A*

規(guī)格

25

每個(gè)爪手夾爪的行程

60 mm

大替換精度

< 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay

< 0.2 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

< 0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

< 0.03 mm

短型號(hào)代碼

HGPL

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

設(shè)計(jì)

雙活塞
導(dǎo)軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條

位置檢測(cè)

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)

00991894

總抓取力，打開(kāi)，6 bar

412 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

512 N

工作壓力

3 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率

< 1 Hz

6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間

370 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

370 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar

206 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

256 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

39.95 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

1500 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

100 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

60 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

70 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

5 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量

250 g

產(chǎn)品重量

1780 g

安裝方式

通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
通過(guò)通孔和定位套

氣動(dòng)接口

M5

材料說(shuō)明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)

外殼材料

鋁
光滑陽(yáng)極氧化處理

爪手夾爪材料

鋼
硬化