日本CKD喜開(kāi)理電磁閥：
ckd電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)?yè)踝』蚵┏霾煌呐庞偷目?，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。

CKD喜開(kāi)理電磁閥低價(jià)供應(yīng)

ckd電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)?yè)踝』蚵┏霾煌呐庞偷目祝M(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

CKD喜開(kāi)理電磁閥低價(jià)供應(yīng)

環(huán)境條件：
環(huán)境的zui高和zui低溫度應(yīng)選在允許范圍之內(nèi)，如有超差需作特殊訂貨提出。
環(huán)境中相對(duì)濕度高及有水滴雨淋等場(chǎng)合，應(yīng)選防水電磁閥
環(huán)境中經(jīng)常有振動(dòng)，顛簸和沖擊等場(chǎng)合應(yīng)選特殊品種，例如船用電磁閥。
在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應(yīng)優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕
環(huán)境空間若受限制，請(qǐng)選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動(dòng)閥且便于在線維修。
電源條件：
根據(jù)供電電源種類(lèi)，分別選用交流和直流電磁閥。一般來(lái)說(shuō)交流電源取用方便。
電壓規(guī)格用盡量?jī)?yōu)先選用AC220V.DC24V。電源電壓波動(dòng)通常交流選用+%10%.-15%，直流允許±%10左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施或提出特殊訂貨要求。應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高，在容量不足時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用間接導(dǎo)式電磁閥?？刂凭菴KD電磁閥//CKD電磁閥//CKD電磁閥//CKD電磁閥//日本CKD電磁閥//CKD普通電磁閥只有開(kāi)、關(guān)兩個(gè)位置，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時(shí)請(qǐng)選用多位電磁閥；Z3CF三位常開(kāi)電磁閥，具有微啟，全開(kāi)和關(guān)閉三種流量；ZDF－Z1/1組合多功能電磁閥具有全開(kāi)、大開(kāi)、小開(kāi)、全開(kāi)四種流量。
動(dòng)作時(shí)間：指電信號(hào)接通或切斷至主閥動(dòng)作完成時(shí)間，只有本公司產(chǎn)品多功能電磁閥可對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間分別調(diào)節(jié)，不僅可滿(mǎn)足控制精度要求，還可防止水錘破壞。
泄漏量樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟(jì)等級(jí)，若嫌偏高，請(qǐng)作特殊訂貨。可靠性：工作壽命，此項(xiàng)不列入出廠試驗(yàn)項(xiàng)目，屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目。為確保質(zhì)量應(yīng)選正規(guī)廠家的產(chǎn)品。
工作制式：分長(zhǎng)期工作制，反復(fù)短時(shí)工作制和短時(shí)工作制三種。本公司常規(guī)產(chǎn)品均為長(zhǎng)期工作制，即線圈允許長(zhǎng)期通電工作。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間閥門(mén)開(kāi)通只有短時(shí)關(guān)閉的情況，則宜選用常開(kāi)電磁閥。用在短時(shí)工作制而批量又很大時(shí)，可作特殊訂貨以降低功耗。
工作頻率：動(dòng)作頻率要求高時(shí)，結(jié)構(gòu)應(yīng)優(yōu)選直動(dòng)式電磁閥，電源聽(tīng)優(yōu)選交流。
動(dòng)作可靠性：嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)此項(xiàng)試驗(yàn)尚未正式列入我國(guó)電磁閥專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為確保質(zhì)量應(yīng)選正規(guī)廠家的產(chǎn)品。有些場(chǎng)合動(dòng)作次數(shù)并不多，但對(duì)可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護(hù)等，切不可掉以輕心。特別重要的，還應(yīng)采取兩只連用雙保險(xiǎn)。

 

經(jīng)濟(jì)性：它選用的尺度之一，但必須是在安全、適用、可靠的基礎(chǔ)上的 經(jīng)濟(jì)。經(jīng)濟(jì)性不單是產(chǎn)品的售價(jià)，更要優(yōu)先考慮其功能和質(zhì)量以及安裝維修及其它附件所需用費(fèi)用。更重要的是，一只電磁閥在整個(gè)自控系統(tǒng)中在整個(gè)自控系統(tǒng)中乃至生產(chǎn)線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜而錯(cuò)選早造成損害群是巨大的。
安裝注意事項(xiàng)如下：安裝時(shí)應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向*。不可裝在有直接滴水或?yàn)R水的地方。電磁閥應(yīng)垂直向上安裝。
電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的15%-10%波動(dòng)范圍內(nèi)正常工作。
電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。并需通電數(shù)次，使之適溫后方可正式投入使用。
電磁閥安裝前應(yīng)*清洗管道。通入的介質(zhì)應(yīng)無(wú)雜質(zhì)。閥前裝過(guò)濾器。
當(dāng)電磁閥發(fā)生故障或清洗時(shí)，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，應(yīng)安裝旁路裝置。一般型：
筆型氣缸：SCP??系列
緊固型氣缸：CMK2系列
超微型氣缸：SCM系列
SELEX氣缸：SCA2系列
帶閥門(mén)型：
小型CELL氣缸：CKV2系列
CELL氣缸：CAV2•COV系列
節(jié)省空間型：
小型直接安裝型氣缸：MDC2系列
小型緊湊型氣缸：MSD•MSDG系列
超緊湊型氣缸：SSD系列
超緊湊型氣缸（大口徑）：SSD系列
帶中間停止功能：
SELL TOP氣缸：ULKP•ULK系列
SELL TOP氣缸（小口徑）：JSK2•JSM2系列
SELL TOP氣缸（中口徑）：JSC3系列
SELL TOP氣缸（大口徑）：JSC3系列
帶復(fù)合功能：
帶導(dǎo)承氣缸：STS•STL系列
線性滑動(dòng)型氣缸：LCS系列
超級(jí)雙活塞桿型氣缸：STR2系列
組合式氣缸：UCA2系列
止動(dòng)氣缸：STK系列
夾緊氣缸：CAC3系列
高速型：
高能量吸收型氣缸：HCM系列
高速型氣缸：HCA系列
無(wú)活塞桿型：
磁環(huán)式超級(jí)無(wú)活塞桿型氣缸：MRL2系列
超級(jí)無(wú)活塞桿型氣缸：SRL2系列
擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)型：
臺(tái)式旋轉(zhuǎn)氣缸：GRC系列
SELEX葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸：RV3系列
緩沖器：FCK系列
萬(wàn)向節(jié)：FJ系列4F系列電磁閥：4F210-08，4F220-08，4F230-08, 4F240-08, 4F310-08, 4F310-10, 4F320-08, 4F320-10, 4F330-08, 4F330-10, 4F340-08, 4F340-10, 4F410-08, 4F410-10, 4F420-08, 4F420-10, 4F430-08, 4F430-10, 4F440-08, 4F440-10, 4F450-08, 4F450-10,4F510-10,4F510-15, 4F520-10,4F520-15, 4F530-10,4F530-15, 4F540-10,4F540-15, 4F550-10,4F550-15, 4F610-15,4F610-20, 4F620-15,4F620-20, 4F630-15,4F630-20, 4F640-15,4F640-20, 4F650-15,4F650-20, 4F710-20,4F710-25, 4F720-20,4F720-25, 4F730-20,4F730-25, 4F740-20,4F740-25, 4F750-20,4F750-25
耐壓防爆電磁閥：4F310E-08-TP，4F310E-10-TP，4F320E-08-TP，4F320E-10-TP，4F330E-08-TP，4F330E-10-TP，4F340E-08-TP，4F340E-10-TP，4F350E-08-TP，4F350E-10-TP，4F410E-08-TP，4F410E-10-TP，4F420E-08-TP，4F420E-10-TP，4F430E-08-TP，4F430E-10-TP，4F440E-08-TP，4F440E-10-TP，4F450E-08-TP，4F450E-10-TP，4F510E-10-TP，4F510E-15-TP，4F520E-10-TP，4F520E-15-TP，4F530E-10-TP，4F530E-15-TP，4F540E-10-TP，4F540E-15-TP，4F550E-10-TP，4F550E-15-TP，4F610E-15-TP，4F610E-20-TP，4F620E-15-TP，4F620E-20-TP，4F630E-15-TP，4F630E-20-TP，4F640E-15-TP，4F640E-20-TP，4F650E-15-TP，4F650E-20-TP，4F710E-20-TP，4F710E-25-TP，4F720E-20-TP，4F720E-25-TP，4F730E-20-TP，4F730E-25-TP，4F740E-20-TP，4F740E-25-TP，4F750E-20-TP，4F750E-25-TP；
AD系列流體閥：AD11-8A，AD11-10A，AD11-15A，AD11-20A，AD11-25A，AD11-32F，AD11-40F，AD11-50F，AD11-32A，AD11-40A，AD11-50A，，AD21-32F，AD21-40F，AD21-50F，AD21-32A，AD21-40A，AD21-50A，AD12-8A，AD12-10A，AD12-15A，AD12-20A，AD12-25A，AD12-32F，AD12-40F，AD12-50F，AD12-32A，AD12-40A，AD12-50A，AD22-32F，AD22-40F，AD22-50F，AD22-32A，AD22-40A，AD22-50A；

：唐玙昺

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上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
上海市黃浦區(qū)北京東路668號(hào)上海科技京城東樓20C2

 

ckd電磁閥詳細(xì)介紹：新型多功能ckd電磁閥

安裝管路：兼具手動(dòng)功能，省去三只手動(dòng)閥，可以在線維修，大大降低成本。

1、介質(zhì)粘度適用范圍可調(diào)：調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)氣、水、油通用，方便采購(gòu)、貯存、安裝和維護(hù)。

2、閥門(mén)開(kāi)啟關(guān)閉時(shí)間可調(diào)：滿(mǎn)足各種不同要求，有效防止水錘破壞。

3、閥門(mén)開(kāi)度可以調(diào)節(jié)：zui大和zui小開(kāi)度可預(yù)置，提高自動(dòng)控制精度。

4、主閥磨損可以補(bǔ)償：:延長(zhǎng)閥門(mén)使用壽命，經(jīng)受長(zhǎng)期考驗(yàn)。結(jié)構(gòu)原理本閥巧妙地將先導(dǎo)ckd電磁閥、手動(dòng)閥和節(jié)流閥組合于一體，先導(dǎo)閥接受電信號(hào)開(kāi)關(guān)后帶動(dòng)主閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)螺釘A、B可調(diào)節(jié)介質(zhì)粘度適用范圍和主閥開(kāi)關(guān)時(shí)間，并可在主閥磨損后進(jìn)行補(bǔ)償。導(dǎo)閥需維修時(shí)只要旋緊調(diào)節(jié)螺釘B和隔離螺釘C，即可拆下，并可用手動(dòng)螺桿操作。該螺桿還可用來(lái)預(yù)置ckd電磁閥自動(dòng)控制時(shí)的zui大或zui小流量。

1.ckd電磁閥從原理上分為三大類(lèi)：ckd電磁閥

1）直動(dòng)式ckd電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。2）分步直動(dòng)式ckd電磁閥：原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。3）先導(dǎo)式ckd電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)ckd電磁閥

閉件周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰?，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周?chē)纬上碌蜕细叩膲翰?，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿(mǎn)足流體壓差條件。2.ckd電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類(lèi)：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。3、ckd電磁閥-功能分類(lèi)水用ckd電磁閥大通徑燃?xì)鈉kd電磁閥蒸汽ckd電磁閥制冷ckd電磁閥三通ckd電磁閥通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。
特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。
原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉。

特點(diǎn)： 在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。
原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰?，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周?chē)纬上碌蜕细叩膲翰?，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)。

特點(diǎn)： 流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿(mǎn)足流體壓差條件。
CKD電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類(lèi)： 直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。CKD電磁閥//CKD電磁閥//CKD電磁閥//CKD電磁閥//日本CKD電磁閥//CKD腐蝕性介質(zhì)：宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼；對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。例CD-F. Z3CF。中性介質(zhì)，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。氨用閥則不能采用銅材。
爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。
CKD電磁閥公稱(chēng)壓力應(yīng)超過(guò)管內(nèi)zui高工作壓力。通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。
特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。
原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉。

特點(diǎn)： 在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。
原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰?，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周?chē)纬上碌蜕细叩膲翰?，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)。

特點(diǎn)： 流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿(mǎn)足流體壓差條件。
CKD電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類(lèi)： 直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。CKD電磁閥//CKD電磁閥//CKD電磁閥//CKD電磁閥//日本CKD電磁閥//CKD腐蝕性介質(zhì)：宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼；對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。例CD-F. Z3CF。中性介質(zhì)，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。氨用閥則不能采用銅材。
爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。
CKD電磁閥公稱(chēng)壓力應(yīng)超過(guò)管內(nèi)zui高工作壓力。質(zhì)氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥，例ZQDF用于空氣，ZQDF—Y用于液體，
ZQDF—2（或-3）用于蒸汽，否則易引起誤動(dòng)作。ZDF系列多功能電磁閥則可通通于氣.液體。訂時(shí)告明介質(zhì)狀態(tài)，安裝用戶(hù)就不必再調(diào)式。介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品，否則線圈會(huì)燒掉，密封件老化，嚴(yán)重影響壽命命。介質(zhì)粘度，通常在50cSt以下。若超過(guò)此值，通徑大于15mm用ZDF系列多功能電磁閥作特殊訂貨。通徑小于15mm訂高粘度電磁閥。介質(zhì)清潔度不高時(shí)都應(yīng)在電磁閥前配裝反沖過(guò)濾閥，壓力低時(shí)尚可選用直動(dòng)膜片式電磁閥作例如CD—P。介質(zhì)若是定向流通，且不允許倒流ZDF—N和ZQDF—N單需用雙向流通，請(qǐng)作特殊要求提出。介質(zhì)溫度應(yīng)選在電磁閥允許范圍之內(nèi)。
根據(jù)介質(zhì)流向要求及管道連接方式選擇閥門(mén)通口及型號(hào)。例如，用于一條管道向兩條管道切換的，小通徑的選CA5和Z3F，中等或大通徑請(qǐng)選ZDF—Z1/2。又如控制兩條管道匯流的，請(qǐng)選ZDF—Z2/1等。

根據(jù)流量和閥門(mén)Kv值選定公稱(chēng)通徑，也可選同管道內(nèi)徑。請(qǐng)注意有的廠家未標(biāo)有Kv值，往往閥孔尺寸小于接口管徑，切不可貪圖價(jià)低而誤事。
工作壓差：zui低工作壓差在0.04Mpa以上是可選用間接先導(dǎo)式；zui低工作壓差接近或小于零的必須選用直動(dòng)式或分步直接式。