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2021-1-6 閱讀(1225)
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開環(huán),閉環(huán),全閉環(huán)通俗講解
開環(huán):你老板叫你辦事就不管了,也不管你辦了沒有,你也不需要反饋是否辦了,例如步進電機,你發(fā)了多少脈沖他走多少路,到底走到?jīng)]有走到誰也不知道。
半閉環(huán):你老板叫你辦事,你去辦了,辦了好不好告訴你老板,然后到底辦好沒辦好老板不會去查驗,就是基本的伺服電機,電機可以靠編碼器來返回位置,但到底機械結構是不是打滑了沒有實際走到位就不管了。
閉環(huán):你老板叫你辦事,你去辦了,將結果告訴了老板娘,然后老板娘覺得你做事不夠深刻,不舒服,然后叫老板告訴你繼續(xù)深入,你就繼續(xù)辦,然后再告訴老板娘,直到老板娘滿意,這就是編碼器的伺服電機,是否走到位連續(xù)伺服編碼器來測量,沒有走到位通知伺服驅動器繼續(xù)走,直到走到位位置。
開環(huán)就是沒有反饋。
半閉環(huán)就是編碼器裝在電機后面,保證電機一定要轉那么多。
全閉環(huán)就是編碼器裝在終機械運動位置上,如果電機所傳動的皮帶輪或者絲桿出線打滑,磨損時,這時就算電機轉動沒問題,但實際運動的位置還是有誤差的。
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