光電編碼器在重力測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用

     采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號(hào)量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，絕對(duì)編碼器和增量編碼器。

增 量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤(pán)比絕對(duì)編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有絕對(duì)編碼器碼道的意 義，而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出 信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信 號(hào)）。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3（a）可見(jiàn)，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時(shí)，A道 脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相'與'，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出，反 之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號(hào)，其相 位差為π/ N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。圖3電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號(hào)處于'高'或'低'電平狀態(tài)，而另 一道信號(hào)正處于'高'和 '低'之間的往返變化狀態(tài)，此時(shí)碼盤(pán)雖然未產(chǎn)生位移，但是會(huì)產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤(pán)發(fā)生抖動(dòng)或手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)（下面可以看到，在重力儀測(cè)量時(shí)就 會(huì)有這種情況）。

   混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

倍加福編碼器型號(hào)：

倍加福編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-H06BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器AVM58N-011K1RHGN-1212

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B17-ABP

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA5-1616SG1-RBE

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01000

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器RVI58N-011K1R66N-01024

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR31N-02048  

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-02048        

倍加福編碼器ASS58N-F2AK1RHGN-0012

倍加福編碼器PSS58N-F1AAGR0BN-0013

倍加福編碼器10-15111_R-1000

倍加福編碼器AVM58N-011K1R0BN-1213

倍加福編碼器RHS58N-2TAK1R6ZN-02048  

倍加福編碼器ENA58IL-R06DA5-1213B16-RC1

倍加福編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013

倍加福編碼器RVI58N-032K1A61N-00500

倍加福編碼器ASM58N-F2AAARHGN-1212

倍加福編碼器FVM58N-011K2R3GN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-01024        

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-01000        

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-00100        

倍加福編碼器AVS58N-011K1A0BN-0016

倍加福編碼器ENA58IL-R06DA5-1213B21-ABP

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-5000UD1-RB4

倍加福編碼器RV158N-011K1R61N-01024

倍加福編碼器RHI58N-0AAK1R61N-02048

倍加福編碼器AVS58N-032AAR0BN-0012

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1R0GN-1213

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福編碼器AVS58N-011K1AHGN-0016